[其他]一种全景云台及成像系统

权利要求书

1.一种全景云台，包括机架(1)，其特征在于，所述全景云台还包括：

第一旋转机构(2)，所述机架(1)与所述第一旋转机构(2)的输出端相连接；

第二旋转机构(3)，设置在所述机架(1)上；以及

拍摄机构(4)，与所述第二旋转机构(3)的输出端相连接，所述第二旋转机构(3)驱动所述拍摄机构(4)相对所述机架(1)绕第二旋转轴线(5)转动，所述第一旋转机构(2)的第一旋转轴线(21)与所述第二旋转轴线(5)相垂直；所述拍摄机构(4)包括拍摄设备(41)，所述第一旋转轴线(21)与所述第二旋转轴线(5)的交点为所述拍摄设备(41)的镜头圆心；

所述第二旋转机构(3)的输出端包括第二齿轮(31)，所述拍摄机构(4)还包括：

框架(42)，所述框架(42)的一端与所述机架(1)转动连接，另一端设置有第一齿轮(421)，所述第一齿轮(421)与所述第二齿轮(31)相啮合。

2.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，所述框架(42)与所述拍摄设备(41)中的一个设置卡凸，另一个设置卡槽，所述卡凸卡接在所述卡槽中。

3.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，所述第一齿轮(421)的端面凸设有转轴(422)，所述转轴(422)与所述机架(1)转动连接。

4.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，所述框架(42)包括至少两个安装位(423)，其中一个所述安装位(423)内设置有拍摄设备(41)，其余的所述安装位(423)内能设置有辅助拍摄机构。

5.根据权利要求4所述的全景云台，其特征在于，所述框架(42)和所述机架(1)由钣金制成。

6.根据权利要求1所述的全景云台，其特征在于，所述第二旋转机构(3)的输出端与所述拍摄机构(4)固定连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的全景云台，其特征在于，所述第一旋转机构(2)和所述第二旋转机构(3)为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求1～6任一项所述的全景云台，其特征在于，所述第一旋转机构(2)以第一旋转轴线(21)为中心旋转第一预设次数，所述第一旋转机构(2)每次旋转第一预设角度，所述拍摄设备(41)进行一次拍摄，所述第一预设角度和所述第一预设次数的乘积为360度；所述第一旋转机构(2)每转动第一预设角度，所述第二旋转机构(3)进行一个循环的转动，每个所述循环的转动包括所述拍摄设备(41)进行第二预设次数的转动，所述第二旋转机构(3)每次旋转第二预设角度，所述第二预设次数与所述第二预设角度的乘积为90度。

9.一种成像系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的全景云台。