[其他]一种全景云台及成像系统

说明书

一种全景云台及成像系统，全景云台包括机架(1)，第二旋转机构(3)设置在机架上，第二旋转机构的输出端连接有拍摄机构(4)，第二旋转机构用于驱动拍摄机构相对机架绕第二旋转轴线(5)转动，机架与第一旋转机构(2)的输出端相连接，第一旋转机构的第一旋转轴线(21)与第二旋转轴线相垂直，且第一旋转轴线与第二旋转轴线的交点是拍摄机构上拍摄设备(41)镜头的圆心。上述全景云台和成像系统能够获得多张高清图片/视频，多张高清图片/视频能够形成一个完整无缝的720度全景高清图片/视频，形成的720度全景图/视频的全景畸变较小，无需大量的后期处理，便可获得高清单反级的720度全景图/视频，提升全景内容生产的品质。

技术领域

本发明涉及摄像器材技术领域，尤其涉及一种全景云台及成像系统。

背景技术

720度全景拍摄技术是用于拍摄全景图片/视频并在全球范围内迅速发展的一种视觉新技术，给人们带来全新的沉浸式视觉感受，全景视角的场景记录和沉浸式的观看模式，可广泛应用于数字空间展示领域、旅游领域等诸多领域，如在线的房地产楼盘展示、虚拟旅游、虚拟教育等。所显示场景即为通过全景拍摄所获得的真实场景。相比虚拟现实技术，全景技术对于真实场景的再现还原度更高，制作时间更短，制作成本更低，市场需求量更大。

市面上普遍的全景拍摄方式有三种，一种是通过非自动全景云台，相机固定在云台之上，拍摄者手动转动云台进行拍摄。第二种是通过电动水平转动云台，搭载相机进行水平360度全景的拍摄。第三种是通过全景相机进行拍摄。

但通过以上三种方式进行拍摄会遇到以下问题：一、通过第一种方式进行拍摄需要耗费大量的拍摄时间，完成一次全景拍摄的时间较长，且由于手动旋转所导致的拼接后的全景图像畸变较大，需要较多的后期处理时间。同时通过此种方式所获得的图片有无法形成一张无缝全景图的可能。二、通过第二种方式只能获得水平360度的全景图，无法获得720度的全景图。三、通过第三种方式所获得的全景图受拍摄时相机与地面之间水平度的影响，同样可能面临需要大量后期处理的可能，且获得的全景图分辨率最高仅为8K，视觉效果较差，无法满足高品质的视觉需求。

由此本发明主要为了解决全景拍摄技术中的无缝成像问题与更高品质成像问题，与此同时形成3D影像的问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种全景云台，能够获得高品质的、能够形成无缝的、无畸变的全景图或全景视频的图片素材。解决全景拍摄技术中的无缝成像的问题、更高品质的成像问题、更高效拍摄的问题、更高效全景后期的问题，与此同时兼具形成全景3D影像的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种成像系统，通过应用如上提到的全景云台，能够获得高品质的且无损像素的全景图构成素材，且支持通过虚拟现实引擎实现3D全景的成像系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种全景云台，包括机架，所述全景云台还包括：

第一旋转机构，所述机架与所述第一旋转机构的输出端相连接；

第二旋转机构，设置在所述机架上；以及

拍摄机构，与所述第二旋转机构的输出端相连接，所述第二旋转机构驱动所述拍摄机构相对所述机架绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转机构的第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；所述拍摄机构包括拍摄设备，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线的交点为所述拍摄设备的镜头圆心，也为该拍摄设备的旋转中心。

可选地，所述第二旋转机构的输出端包括第二齿轮，所述拍摄机构还包括：

框架，所述框架的一端与所述机架转动连接，另一端设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

可选地，所述框架与所述拍摄设备中的一个设置卡凸，另一个设置卡槽，所述卡凸卡接在所述卡槽中。