[发明专利]一种螺丝排列机

权利要求书

1.一种螺丝排列机，其特征在于：包括箱体一体式连接的螺丝储存输送部（1）、螺丝排列部（2），以及贯穿所述螺丝储存输送部（1）和所述螺丝排列部（2）的输送轨道（3），所述螺丝排列部（2）位于所述螺丝储存输送部（1）输送方向的前方；

所述螺丝储存输送部（1）包括设于输送起始处的送料机构（11）以及输送路径上的排列整定机构（12）；

所述螺丝排列部（2）包括排列输送机构（21）以及位于输送末端的取料机构（22）。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述输送轨道（3）呈中间存在输送开缝（31）的分叉结构，且头部延伸至所述送料机构（11），尾部延伸至所述取料机构（22）。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述送料机构（11）包括竖直设置的中空的送料环（111）；所述送料环（111）内壁分布有螺丝捞持勺（1111），所述送料环（111）的转动带动所述螺丝捞持勺（1111）捞持进入环形内部的螺丝，所述螺丝捞持勺（1111）捞持螺丝转至所述输送轨道（3）上方时螺丝掉落。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列整定机构（12）包括位于所述输送轨道（3）上方的整定摆扇（121）以及带动所述整定摆扇（121）摆动的摆动传动机构（122）。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述送料环（111）以及所述摆动传动机构（122）由第一电机（4）带动工作。

6.根据权利要求3所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述输送轨道（3）位于所述送料环（111）一端连接有接收斗（32），所述接收斗（32）位于螺丝掉落路径的下方。

7.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列输送机构（21）包括位于所述输送轨道（3）下方的振动机构（211），所述振动机构（211）包括连接于所述输送轨道（3）下方的振动架（2111）以及带动所述振动架（2111）振动的第二电机（2112）。

8.根据权利要求7所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列输送机构（21）还包括位于所述输送轨道（121）上方的阻挡片（212），所述阻挡片（212）延伸至所述取料机构（22）处，且所述阻挡片（212）与所述输送轨道（3）上方之间存在容纳螺丝尾部的空间。

9.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述取料机构（22）包括位于所述输送轨道（3）末端的螺丝阻挡块（221），位于所述输送轨道（3）末端上方的螺丝刀导向座（222）以及位于所述输送轨道（3）末端侧面的第一光电传感器（223）；所述螺丝刀导向座（222）底端位于最后一个被所述阻挡块（221）阻挡的螺丝侧上方，所述第一光电传感器（223）和最后一个被所述阻挡块（221）阻挡的螺丝侧面相对。

10.根据权利要求1所述的一种螺丝排列机，其特征在于：所述排列输送机构（21）起始处在所述输送轨道（3）侧面设有第二光电传感器（213）。