[发明专利]一种螺丝排列机

说明书

一种螺丝排列机，包括箱体一体式连接的螺丝储存输送部、螺丝排列部，以及贯穿所述螺丝储存输送部和所述螺丝排列部的输送轨道，所述螺丝排列部位于所述螺丝储存输送部输送方向的前方；所述螺丝储存输送部包括设于输送起始处的送料机构以及输送路径上的排列整定机构；所述螺丝排列部包括排列输送机构以及位于输送末端的取料机构。本发明的螺丝排列机通过螺丝储存输送部和螺丝排列部将螺丝尾部朝上整齐准确得排列在输送轨道上，并且通过传感器感应螺丝状态和数量，保证螺丝刀吸取螺丝后能够迅速输送补充，提高螺丝的安装效率并且节省能源。

技术领域

本发明涉及装配辅助工具领域，更具体的说涉及一种螺丝排列机。

背景技术

在自动化的生产线上，无论是机械产品还是家电产品装配，旋紧螺钉是一种最基本的作业。通常这种作业需要人工操作自动螺丝刀或手动螺丝刀利用头部的磁性来吸取螺丝完成，而螺丝随意堆放则容易吸到螺丝的螺纹端，或者吸取多颗螺丝，导致工作效率降低。现急需设计一种将螺丝整齐排序的工具，以提高安装效率。

发明内容

针对现有技术的不足之处本发明提供一种螺丝排列机，本发明的螺丝排列机通过螺丝储存输送部和螺丝排列部将螺丝尾部朝上整齐准确得排列在输送轨道上，并且通过传感器感应螺丝状态和数量，保证螺丝刀吸取螺丝后能够迅速输送补充，提高螺丝的安装效率并且节省能源。

本发明的具体技术方案如下：一种螺丝排列机，包括箱体一体式连接的螺丝储存输送部、螺丝排列部，以及贯穿所述螺丝储存输送部和所述螺丝排列部的输送轨道，所述螺丝排列部位于所述螺丝储存输送部输送方向的前方；

所述螺丝储存输送部包括设于输送起始处的送料机构以及输送路径上的排列整定机构；

所述螺丝排列部包括排列输送机构以及位于输送末端的取料机构。

通过所述输送轨道将所述螺丝储存输送部的螺丝输送到螺丝排列部，实现螺丝的整齐排列，方便使用螺丝刀快速准确地吸取螺丝，满足流水线装配等需要大批量使用螺丝的场合提高工作效率。

作为本发明的优选，所述输送轨道呈中间存在输送开缝的分叉结构，且头部延伸至所述送料机构，尾部延伸至所述取料机构。

所述输送轨道可以是两片竖直放置的薄片相隔一定间距的缝隙安装，也可是整体的输送条中间开设缝隙，其存在间距的缝隙处即为所述输送开缝，间距的大小只需略大于螺丝的螺纹大径便可使螺丝螺纹端沉入所述输送开缝内进行整齐稳定的输送。

作为本发明的优选，所述送料机构包括竖直设置的中空的送料环；所述送料环内壁分布有螺丝捞持勺，所述送料环的转动带动所述螺丝捞持勺捞持进入环形内部的螺丝，所述螺丝捞持勺捞持螺丝转至所述输送轨道上方时螺丝掉落。

为了保证螺丝掉落位置更加准确，所述送料环环形内部在螺丝掉落的下方还可安装导向片，所述导向片具备将掉落的螺丝向所述输送轨道聚拢的收缩结构，从而增加螺丝掉落至所述输送轨道上方的准确性。

作为本发明的优选，所述排列整定机构包括位于所述输送轨道上方的整定摆扇以及带动所述整定摆扇摆动的摆动传动机构。

由此，正常的输送状态为螺丝头部螺纹端卡入所述输送开缝，尾部架在所述输送开缝上方，使得螺丝在输送过程中保持螺纹端向下的状态，所述整定摆扇的来回摆动能够将没有卡入所述输送开缝的螺丝扫除，保证所有螺丝都能按顺序整齐排列；所述摆动传动机构为曲柄摇杆结构进行往复运动，或回转结构进行旋转运动。

作为本发明的优选，所述送料环以及所述摆动传动机构由第一电机带动工作。