[发明专利]一种发泡保温材料喷涂装置及喷涂方法

权利要求书

1.一种发泡保温材料喷涂装置，其特征在于，包括：喷涂机器人平台（1）和旋转支撑平台（2）；其中，

所述旋转支撑平台（2）用以放置、夹紧待保温件并带动所述待保温件旋转；

所述喷涂机器人平台（1）设置于所述旋转支撑平台（2）的一侧，用于承装发泡保温材料，并带动所述发泡保温材料运动至预设位置以将所述发泡保温材料喷涂至所述待保温件的外壁。

2.根据权利要求1所述的发泡保温材料喷涂装置，其特征在于，所述旋转支撑平台（2）包括：支撑台（21）和旋转机构（22）；其中，

所述支撑台（21）的表面上设置有若干对用以夹紧所述待保温件的夹紧件（23）；所述支撑台（21）的底部与所述旋转机构（22）相连接，用以在所述旋转机构（22）的带动下转动。

3.根据权利要求2所述的发泡保温材料喷涂装置，其特征在于，

所述旋转机构（22）包括：电机（221）和齿轮组（222）；其中，

所述齿轮组（222）的一端通过第一连接轴与所述支撑台（21）的底部相连接，所述齿轮组的另一端与所述电机的输出轴相连接，用以在所述电机的驱动下带动所述支撑台（21）转动。

4.根据权利要求2所述的发泡保温材料喷涂装置，其特征在于，所述夹紧件（23）包括：驱动件、若干个传动件和与每个所述传动件一一对应设置的两个夹紧块（231）；其中，

所述驱动件与每个所述传动件相连接，用于驱动每个所述传动件带动两个各所述夹紧块（231）沿所述支撑台（21）的径向相对移动，以实现对所述待保温件下部腿管的夹紧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的发泡保温材料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机器人平台（1）包括：喷涂机器人（11）和升降平台（12）；其中，

所述喷涂机器人（11）设置于所述升降平台（12）上，用以在所述升降平台（12）的带动下上下移动。

6.根据权利要求5所述的发泡保温材料喷涂装置，其特征在于，所述喷涂机器人（11）上设置有喷枪（111），所述喷枪（111）用于将两种组分的发泡保温材料混合后，喷涂于所述待保温件的外表面。

7.根据权利要求5所述的发泡保温材料喷涂装置，其特征在于，

所述升降平台（12）包括：两根立柱（121）和设置在两根立柱（121）之间的工作台（123）；其中，

两根立柱（121）中对应安装有传动机构（122），所述工作台（123）的两端分别与传动机构（122）相连接，用以在所述传动机构（122）的带动下上下移动。

8.一种发泡保温材料的喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

调整喷涂机器人至预设位置，使所述喷涂机器人上的喷枪对准待保温件的外壁；

旋转所述待保温件，使所述喷枪中的发泡保温材料以预设厚度喷涂至所述待保温件的外壁。

9.根据权利要求8所述的发泡保温材料的喷涂方法，其特征在于，在所述调整喷涂机器人至预设位置前还包括：

夹持所述待保温件的下部腿管，以固定所述待保温件。

10.根据权利要求8所述的发泡保温材料的喷涂方法，其特征在于，在将所述发泡保温材料以预设厚度喷涂至所述待保温件的外壁之后还包括：

将所述待保温件的外包套设于所述待保温件外。