[发明专利]一种发泡保温材料喷涂装置及喷涂方法

说明书

本发明提供了一种发泡保温材料喷涂装置及喷涂方法，包括：喷涂机器人平台和旋转支撑平台；旋转支撑平台用以放置、夹紧待保温件并带动待保温件旋转；喷涂机器人平台设置于旋转支撑平台的一侧，用于承装发泡保温材料，并带动发泡保温材料运动至预设位置以将发泡保温材料喷涂至待保温件的外壁。本发明中,通过喷涂机器人平台和旋转支撑平台相配合，即可将发泡保温材料以预设厚度喷涂至待保温件的外壁，通过机器人自动控制，有利于精确的控制喷涂厚度，连续均匀喷涂，避免了空穴问题，使得喷涂的质量得到了保证；同时，在对待保温件的较高的位置进行发泡保温材料喷涂时，也无需搭设脚手架，节省了大量时间，有效地提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及发泡保温材料施工技术领域，具体而言，涉及一种发泡保温材料喷涂装置及喷涂方法。

背景技术

储罐，通常需要在其内筒的外表面包裹保温材料来对其内部储存的物质进行保温，聚氨酯发泡材料作为一种性能优异的保温材料，在储罐保温工艺中得到了广泛的应用，现有技术中，储罐采用聚氨酯保温通常采用的工艺为在储罐内筒体与外筒围设的密闭空间内灌入双组分发泡剂，使发泡剂在密闭的空间内自然发泡，这样的工艺在体积较大的罐体中，往往会存在空穴，直接影响保温效果，最明显的就是在罐保冷时表面会大量产生冷凝水，保热时罐外表面发烫。

为避免这样的工艺缺陷，改进的做法为采用外包辅助材料，发泡仍然在密闭空间进行，待发泡完成后脱去外包辅助材料，再检查是否有空穴，如果有空穴，则采用人工补料的方法填补空穴，检验合格后再套外保温皮，这样产生的问题是工艺作业时间长，辅助用外包皮多次使用后即报废，这样的工艺还需要在筒体上焊接分段隔板，增加了施工的繁杂度。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种发泡保温材料喷涂装置及喷涂方法，旨在解决现有在对保温件进行发泡保温材料喷涂时，喷涂质量难以保证和效率较低的问题。

一个方面，本发明提出了一种发泡保温材料喷涂装置，包括：喷涂机器人平台和旋转支撑平台；其中，所述旋转支撑平台用以放置、夹紧待保温件并带动所述待保温件旋转；所述喷涂机器人平台设置于所述旋转支撑平台的一侧，用于承装发泡保温材料，并带动所述发泡保温材料运动至预设位置以将所述发泡保温材料喷涂至所述待保温件的外壁。

进一步地，上述发泡保温材料喷涂装置中，所述旋转支撑平台包括：支撑台和旋转机构；其中，所述支撑台的表面上设置有若干对用以夹紧所述待保温件的夹紧件；所述支撑台的底部与所述旋转机构相连接，用以在所述旋转机构的带动下转动。

进一步地，上述发泡保温材料喷涂装置中，所述旋转机构包括：电机和齿轮组；其中，所述齿轮组的一端通过第一连接轴与所述支撑台的底部相连接，所述齿轮组的另一端与所述电机的输出轴相连接，用以在所述电机的驱动下带动所述支撑台转动。

进一步地，上述发泡保温材料喷涂装置中，所述夹紧件包括：驱动件、若干个传动件和与每个所述传动件一一对应设置的两个夹紧块（231）；其中，所述驱动件与每个所述传动件相连接，用于驱动每个所述传动件带动两个各所述夹紧块沿所述支撑台的径向相对移动，以实现对所述待保温件下部腿管的夹紧。

进一步地，上述发泡保温材料喷涂装置中，所述喷涂机器人平台包括：喷涂机器人和升降平台；其中，所述喷涂机器人设置于所述升降平台上，用以在所述升降平台的带动下上下移动。

进一步地，上述发泡保温材料喷涂装置中，所述喷涂机器人上设置有喷枪，所述喷枪用于将两种组分的发泡保温材料混合后，喷涂于所述待保温件的外表面。

进一步地，上述发泡保温材料喷涂装置中，所述升降平台包括：两根立柱和设置在两根立柱之间的工作台；其中，两根立柱中对应安装有传动机构，所述工作台的两端分别与传动机构相连接，用以在所述传动机构的带动下上下移动。