[发明专利]一种信息获取方法、装置、平台、车载设备及路侧设备

权利要求书

1.一种车辆行驶环境信息获取方法，应用于云平台，其特征在于，包括：

接收边缘侧平台发送的所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息；

根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息；

其中，在所述边缘侧平台的数量为多个时，所述根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，包括：

对各个所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息进行融合处理，得到处理后的车辆行驶环境信息；

根据所述处理后的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息；

其中，所述对各个所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息进行融合处理，包括：

获取公式一中f(X^(*),W)的最小值，确定所述最小值对应的各个边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息的权重值；

根据所述权重值将各个边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息进行融合；

其中，所述公式一为：

X⁽*⁾表示真值的集合，W表示权重的集合，W＝{ω₁，···，ω_k}；w₁表示第一个数据源的权重，w_k表示第k个数据源的权重；δ(W)＝1，δ(W)是正则化函数，表示W中所有元素的和为1；

K表示数据源的总数量；N表示数据源对应的物体的总数量；M表示每个物体的特征维数；表示对应于第i个物体的第m个真值；表示第k个数据源中对应于第i个物体的第m个观测值；代表针对和的损失函数，表示真值与观测值之间的差值；

所述数据源为所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息；

所述观测值为所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息中的数据值。

2.根据权利要求1所述的车辆行驶环境信息获取方法，其特征在于，在根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息之后，还包括：

将所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，下发给所述边缘侧平台。

3.根据权利要求2所述的车辆行驶环境信息获取方法，其特征在于，所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息中包括针对所述云平台覆盖范围内的车辆的道路级别的路径规划信息。

4.根据权利要求3所述的车辆行驶环境信息获取方法，其特征在于，所述根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，包括：

根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，得到行驶环境分析信息；

根据所述行驶环境分析信息，以及所述云平台覆盖范围内的车辆的当前位置和目的地位置，得到针对所述云平台覆盖范围内的车辆的道路级别的路径规划信息；

其中，所述行驶环境分析信息包括：所述云平台覆盖范围内的交通流向分布信息、危险路段信息以及拥堵区域信息中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的车辆行驶环境信息获取方法，其特征在于，在根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息之后，还包括：

接收所述边缘侧平台再次发送的所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息；

根据所述边缘侧平台再次发送的所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，更新所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息。