[发明专利]一种信息获取方法、装置、平台、车载设备及路侧设备

说明书

本发明提供了一种信息获取方法、装置、平台、车载设备及路侧设备，其中，车辆行驶环境信息获取方法包括：接收边缘侧平台发送的所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息；根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息。本方案扩大了环境感知的范围，并且能够准确构建行驶空间，同时保证信息的实时性，为车辆的驾驶决策提供依据，保证行车安全和效率；基于更大范围的行驶空间，可以为小范围的行驶空间提供更新的支撑；很好的解决了现有技术中车辆行驶环境构建方法无法兼顾环境感知的范围和实时性的问题。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别是指一种信息获取方法、装置、平台、车载设备及路侧设备。

背景技术

车辆在道路上行驶，提前获知前方道路的特殊点、路况、障碍物等信息，有助于车辆提前进行相关的操作，提高道路通行安全性和通行效率。

现有的车辆动态行驶空间的构建方法，主要有以下几种方式：

方式一：车辆将周边环境信息上传至路侧设施，路侧设施将信号进行广播，当有车辆经过该路侧设施RSU时接收该信息；

方式二：利用浮动车将道路路况、交通事故等信息进行收集，并上传至平台，平台对周边范围内的交通状态进行构建，再下发至车辆。

但是，上述方式一的方案：车辆通过车载传感器进行环境感知，发送至路侧设施，路侧设施对收集来的信息进行广播，发送给周边车辆，缺点是感知范围很小；

上述方式二的方案：车辆通过车载传感器进行环境感知，将收集来的信息上传至云平台，云平台对信息进行汇总和收集后，下发给其他车辆，缺点是实时性较差，适合传输一些实时性不强的信息。

由上可知，现有技术中的车辆行驶环境构建方法，不能很好的兼顾环境感知的范围和实时性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信息获取方法、装置、平台、车载设备及路侧设备，解决现有技术中车辆行驶环境构建方法无法兼顾环境感知的范围和实时性的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆行驶环境信息获取方法，应用于云平台，包括：

接收边缘侧平台发送的所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息；

根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息。

可选的，在所述边缘侧平台的数量为多个时，所述根据所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息，包括：

对各个所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息进行融合处理，得到处理后的车辆行驶环境信息；

根据所述处理后的车辆行驶环境信息，获取所述云平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息。

可选的，所述对各个所述边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息进行融合处理，包括：

获取公式一中f(X^(*),W)的最小值，确定所述最小值对应的各个边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息的权重值；

根据所述权重值将各个边缘侧平台覆盖范围内的车辆行驶环境信息进行融合；

其中，所述公式一为：

X^(*)表示真值的集合，W表示权重的集合，W＝{ω₁，···，ω_k}；w₁表示第一个数据源的权重，w_k表示第k个数据源的权重；δ(W)＝1，δ(W)是正则化函数，表示W中所有元素的和为1；