[发明专利]合箱设备

权利要求书

1.一种合箱设备，其特征在于，包括定位夹取装置、合箱装置和机架；

所述合箱装置包括顶板、背板、第一升降部、第一驱动部和输入轴；所述背板通过连接部连接于所述顶板的下方，且所述顶板能够沿所述连接部向靠近或者远离所述背板的方向移动；所述第一驱动部固接于所述顶板，且所述第一驱动部驱动连接所述输入轴，所述第一驱动部能够驱动所述输入轴沿轴线转动；

所述顶板通过所述第一升降部连接于所述机架，且所述第一升降部能够驱动所述顶板升降；所述顶板的升降方向和所述输入轴的轴线方向平行；

所述定位夹取装置连接于所述背板，且所述定位夹取装置能够夹取变壳体。

2.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，所述连接部包括连接杆、第一螺母和第二螺母；

所述顶板上开设有第一通孔，所述背板上开设有第二通孔；所述连接杆依次插设于所述第一通孔和所述第二通孔，且分别与所述第一通孔和所述第二通孔间隙配合；

所述第一螺母和所述第二螺母与所述连接杆螺纹连接，且所述第一螺母设置于所述顶板远离所述背板的一侧，所述第二螺母设置于所述背板远离所述顶板的一侧。

3.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，还包括平衡气缸；

所述平衡气缸的缸筒连接于所述顶板，活塞杆连接于所述背板，且所述活塞杆相对于缸筒的伸缩方向与所述顶板的升降方向平行。

4.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，还包括位移传感器；

所述位移传感器固接于所述顶板，且所述位移传感器的触头抵接于所述背板，用于监测所述顶板相对于所述背板下降的距离。

5.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，所述定位夹取装置包括能够对所述变壳体定位的定位组件和能够夹取所述变壳体的夹取组件。

6.根据权利要求5所述的合箱设备，其特征在于，所述定位组件包括定位杆；

所述定位杆的一端固接于所述背板，且所述定位杆的轴线方向与所述顶板的升降方向平行。

7.根据权利要求6所述的合箱设备，其特征在于，所述夹取组件包括夹取杆、夹爪、第二升降部和第二驱动部；

所述第二升降部固接于所述背板，且驱动连接所述第二驱动部，所述第二驱动部驱动连接所述夹取杆；所述夹取杆远离所述第二驱动部的一端固接所述夹爪，且所述夹取杆的轴线方向与所述顶板的升降方向平行；

所述第二升降部能够驱动所述第二驱动部升降，所述第二驱动部能够驱动所述夹取杆沿轴线旋转，以令所述夹取杆带动所述夹爪旋转时，所述夹爪能够和所述定位杆相对应。

8.根据权利要求1所述的合箱设备，其特征在于，还包括能够将所述变壳体和所述定位夹取装置分离的分离装置；

所述分离装置连接于所述背板。

9.根据权利要求8所述的合箱设备，其特征在于，所述分离装置包括第三驱动部和分离部件；

所述第三驱动部固接于所述背板，且驱动连接所述分离部件；所述分离部件设置于所述背板远离所述顶板的一侧，且所述第三驱动部能够驱动所述分离部件向靠近或者远离所述背板的方向移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的合箱设备，其特征在于，所述第一升降部包括驱动电机和滚珠丝杠；

所述滚珠丝杠包括丝杠和滑块，所述丝杠枢接于所述机架，所述滑块连接于所述丝杠；所述驱动电机驱动连接所述丝杠，所述滑块与所述顶板连接；

所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述滑块能够沿所述丝杠移动，以令所述滑块带动所述顶板升降。