[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域，所述目标区域是待检测对象可能出现的区域；

如果拍摄区域为目标区域，则通过所述拍摄区域对应的相机和全区域相机交替进行目标检测，所述拍摄区域对应的相机的分辨率高于所述全区域相机的分辨率；

如果拍摄区域为非目标区域，则通过所述全区域相机进行目标检测；

当待检测对象进入所述拍摄区域的视角重合区域时，由原本对所述待检测对象进行目标检测的拍摄区域对应的相机提供所述待检测对象位置的概率分布；

根据所述概率分布将所述待检测对象可能进入的拍摄区域由高到低进行排序；

根据排序结果依次将所述可能进入的拍摄区域输入至目标识别算法，直至确定所述待检测对象进入的拍摄区域；

在所述如果拍摄区域为非目标区域，则通过所述全区域相机进行目标检测之后，还包括：

利用背景差分算法监测所述全区域相机的拍摄画面；

若在所述拍摄画面中检测到待检测对象，重新根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域；

其中，背景差分算法为引入正态分布的背景差分算法，具体表示为：

其中，μ_t＝ρI_t+(1-ρ)μ_t-1，σ_t²＝d²ρ+(1-ρ)σ_t-1²，d＝|(I_t-μ_t)|，k为经验值，可根据实际需求设定，本实施例设定k＝2.5，t＝0时的初始值为μ₀＝I₀σ₀²，μ₀、σ₀为根据经验设定的值，I_t为t时刻的像素点的强度，μ_t、σ_t为正态分布的参数；根据上述公式可判断t时刻该像素点为前景(foreground)还是背景(background)，以检测非目标区域中是否出现待检测对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域，包括：

将中心拍摄区域作为当前区域，将所述中心拍摄区域的画面作为当前区域的画面输入目标识别算法，确定当前区域为目标区域或者非目标区域，所述中心拍摄区域为所述两个或两个以上拍摄区域中位于中心位置的拍摄区域；

如果所述当前区域为目标区域，则将所述当前区域相邻拍摄区域的画面作为新当前区域的画面输入目标识别算法；

如果所述当前区域为非目标区域，则将所述当前区域对角线上的拍摄区域的画面作为新当前区域的画面输入目标识别算法，直至确定全部拍摄区域为目标区域或者非目标区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述拍摄区域对应的相机和全区域相机交替进行目标检测，包括：

将所述拍摄区域对应的相机和全区域相机的监测置信度差值与Bhattacharyya系数融合，得到融合值；

若所述融合值小于等于预设阈值，则通过所述全区域相机对所述拍摄区域进行目标检测；

若所述融合值大于预设阈值，则通过所述拍摄区域对应的相机对所述拍摄区域进行目标检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述拍摄区域对应的相机和全区域相机交替进行目标检测，还包括：

获取所述全区域相机对所述待检测对象的拍摄分辨率；

当所述拍摄分辨率大于等于预设分辨率时，则通过所述全区域相机对所述拍摄区域进行目标检测；

当所述拍摄分辨率小于预设分辨率时，则通过所述拍摄区域对应的相机对所述拍摄区域进行目标检测。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

间隔预设周期之后，重新根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域。