[发明专利]一种目标检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域，所述目标区域是待检测对象可能出现的区域；如果拍摄区域为目标区域，则通过所述拍摄区域对应的相机和全区域相机交替进行目标检测，所述拍摄区域对应的相机的分辨率高于所述全区域相机的分辨率；如果拍摄区域为非目标区域，则通过所述全区域相机进行目标检测。通过上述技术方案，实现了利用多相机阵列灵活地对待检测对象进行检测和跟踪。

技术领域

本发明实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

多目标视觉检测与跟踪技术是当前计算机视觉领域的研究热点之一，已经广泛应用于自动驾驶、行人检测、人脸识别、安保监控等领域。目前，各式的相机设备在多目标视觉检测与跟踪技术中均有采用，其中，多相机阵列具有诸多优势，由于有多个相机参与图像的采集，可以提供更大的信息量进而提高目标检测和跟踪的精度，但这也造成了运算复杂、决策缓慢、效率低下等一系列问题。

在多相机阵列中，各个相机之间的拍摄图像拼接复杂，当目标从某一相机单元的画面中消失，需要准确地预测该目标将会在哪个相机单元的画面中出现，并进行相机单元的切换。当利用分辨率较低的相机进行目标识别和检测时，可能无法满足画面的分辨率及目标检测精度的需求，而利用分辨率较高的相机监测时，需要对大量的拍摄画面进行处理，运算成本较高。目前的目标检测方法中的多个相机单元之间难以高效协作，无法灵活地对待检测对象进行检测和跟踪。

发明内容

本发明提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，以实现利用多相机阵列灵活地对待检测对象进行检测和跟踪。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标检测方法，包括：

根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域，所述目标区域是待检测对象可能出现的区域；

如果拍摄区域为目标区域，则通过所述拍摄区域对应的相机和全区域相机交替进行目标检测，所述拍摄区域对应的相机的分辨率高于所述全区域相机的分辨率；

如果拍摄区域为非目标区域，则通过所述全区域相机进行目标检测。

进一步的，所述根据两个或两个以上拍摄区域的画面确定对应的拍摄区域为目标区域或者非目标区域，包括：

将中心拍摄区域作为当前区域，将所述中心拍摄区域的画面作为当前区域的画面输入目标识别算法，确定当前区域为目标区域或者非目标区域，所述中心拍摄区域为所述两个或两个以上拍摄区域中位于中心位置的拍摄区域；

如果所述当前区域为目标区域，则将所述当前区域相邻拍摄区域的画面作为新当前区域的画面输入目标识别算法；

如果所述当前区域为非目标区域，则将所述当前区域对角线上的拍摄区域的画面作为新当前区域的画面输入目标识别算法，直至确定全部拍摄区域为目标区域或者非目标区域。

进一步的，所述通过所述拍摄区域对应的相机和全区域相机交替进行目标检测，包括：

将所述拍摄区域对应的相机和全区域相机的监测置信度差值与Bhattacharyya系数融合，得到融合值；

若所述融合值小于等于预设阈值，则通过所述全区域相机对所述拍摄区域进行目标检测；

若所述融合值大于预设阈值，则通过所述拍摄区域对应的相机对所述拍摄区域进行目标检测。

进一步的，所述通过所述拍摄区域对应的相机和全区域相机交替进行目标检测，还包括：

获取所述全区域相机对所述待检测对象的拍摄分辨率；

当所述拍摄分辨率大于等于预设分辨率时，则通过所述全区域相机对所述拍摄区域进行目标检测；