[发明专利]一种燕盏精准智能分级拣选装置

权利要求书

1.一种燕盏精准智能分级拣选装置，其用于对燕盏进行分级拣选，所述装置包括：燕盏检测板、位于所述燕盏检测板上方的摄像头、以及通信连接所述燕盏检测板和摄像头的控制器，所述摄像头对装盛在所述燕盏检测板的多个燕盏进行拍摄并将图像传输给所述控制器，所述控制器对所述图像进行分析后并基于分析结果对所述多个燕盏进行分级标记；

其特征在于，所述燕盏检测板具备检测板体，所述检测板为透明材质，并且每个所述装盛部的凸面下布置有发光体，以及布置在所述检测板体上的多个独立的装盛部，所述装盛部基本为圆形并整体相对于所述板体的表面下沉且其底面为凸面，每一个所述的装盛部的所述凸面用于装盛一个经过加工的燕盏；

所述发光体为全彩led灯，全彩LED灯采用白、红、绿、蓝四种基本颜色的LED灯珠芯片，并分别通过驱动电路与控制器相连接，控制器控制红、绿、蓝三种LED灯珠芯片按光学三原色原理调出人眼可见的光颜色；

所述控制器控制所述led灯点亮发出白光或熄灭，并且在所述led点亮时获取所述摄像头拍摄到的图片，所述控制器还被构建为完成以下步骤：

将所述图片按照检测板上的多个独立的装盛部的分布划分为多个独立的子图；

将每个子图转化为灰度图片；

使用参考阈值进行基于Sobel算子的边缘检测并计算获得参考边缘检测下的边缘包围的面积；

并按照预设的灰度阈值将所述灰度图片二值化并统计标记为1的像素点所占全部像素点的比例；

将所述面积与多个面积阈值相比较并将所述比例与多个比例阈值相比较并根据比较结果获得每个子图对应的燕盏的级别；

其中，所述级别为一个二位数的编码，所述面积使用两个面积阈值的级别分为三个等级：A、B、C；所述灰度使用三个比例阈值将对应的等级分为四个等级：1、2、3、4以组合出十二种等级，即A1、A2、A3、A4，B1、B2、B3、B4，C1、C2、C3、C4，所述控制器还根据所述级别控制所述全彩led发出不同颜色的灯光以指示所述燕盏的级别。