[发明专利]一种燕盏精准智能分级拣选装置

说明书

本发明公开了一种燕盏精准智能分级拣选装置，其用于对燕盏进行分级拣选，所述装置包括：燕盏检测板、位于所述燕盏检测板上方的摄像头、以及通信连接所述燕盏检测板和摄像头的控制器，所述摄像头对装盛在所述燕盏检测板的多个燕盏进行拍摄并将图像传输给所述控制器，所述控制器对所述图像进行分析后并基于分析结果对所述多个燕盏进行分级标记。本发明可以在加工即食燕盏前对原料进行精准的智能自动分级，以便于后续流程分别选取不同等级的燕盏以加工不同等级或者不同需求的燕盏产品。

技术领域

本发明涉及燕窝加工技术领域，具体而言，涉及一种燕盏精准智能分级拣选装置。

背景技术

燕窝，中药名。为雨燕科动物金丝燕(Collocalia esculenta Linnaeus)的唾液与绒羽等混合凝结所筑成的巢窝。分布于东南亚及太平洋各岛屿上。我国华中及西南一带也有分布。完整的燕窝呈不整齐的半月形或船形，常凹陷成兜状称之为燕盏，长6-10cm，宽3-5cm；表面黄白色或灰白色，一面微隆起，窝的内部粗糙，似丝爪络样，放大镜下可见细小羽毛。质硬而脆，断面细腻，呈角质样光泽。浸水后柔软膨胀，晶亮透明，轻压有弹性。气微腥，味微咸，嚼之有粘滑感。具有养阴润燥，益气补中，化痰止咳之功效。常用于养阴润燥，益气补中，化痰止咳。总的来说，燕盏具有很高的食用和药用价值。但是燕盏的品质一般都需要进行人工筛选其费时耗力需要专业素养且容易出错，缺乏自动识别和选择好的燕盏的设备。

背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。

发明内容

本发明提出了一种燕盏精准智能分级拣选装置，其用于对燕盏进行分级拣选，其特征在于，所述装置包括：燕盏检测板、位于所述燕盏检测板上方的摄像头、以及通信连接所述燕盏检测板和摄像头的控制器，所述摄像头对装盛在所述燕盏检测板的多个燕盏进行拍摄并将图像传输给所述控制器，所述控制器对所述图像进行分析后并基于分析结果对所述多个燕盏进行分级标记。

其中，所述燕盏检测板具备检测板体，以及布置在所述检测板体上的多个独立的装盛部，所述装盛部基本为圆形并整体相对于所述板体的表面下沉且其底面为凸面，每一个所述的装盛部的所述凸面用于装盛一个经过加工的燕盏。

其中，所述加工包括人工剔除燕盏上的杂物。

其中，所述检测板为透明材质，并且每个所述装盛部的凸面下布置有发光体。

其中，所述发光体为全彩led灯。

其中，所述控制器控制所述led灯点亮发出白光和熄灭，并且在所述led点亮时获取所述摄像头拍摄到的图片，所述控制器还被构建为完成以下步骤：

将所述图片按照检测板上的多个独立的装盛部的分布划分为多个独立的子图；

将每个子图转化为灰度图片；

使用参考阈值进行基于Sobel算子的边缘检测并计算获得参考边缘检测下的边缘包围的面积；

并按照预设的灰度阈值将所述灰度图片二值化并统计标记为1的像素点所占全部像素点的比例；

将所述面积与多个面积阈值相比较并将所述比例与多个比例阈值相比较并根据比较结果获得每个子图对应的燕盏的级别。

其中，所述控制器还根据所述级别控制所述全彩led发出不同颜色的灯光以指示所述燕盏的级别。

本装置可以根据燕盏的透光度和面积等对燕盏进行自动精准智能化的分级，杜绝人工作弊的清醒，以便于后续流程分别选取不同等级的燕盏以加工不同等级或者不同需求的燕盏产品，例如加工高档名贵产品选用最高等级的原料等。

附图说明