[发明专利]一种移动供暖机器人及其供暖方法

权利要求书

1.一种移动供暖机器人，其特征在于，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置；

所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户并确定用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划，通过所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置；

所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上；

所述电源装置给供暖装置和移动跟踪装置供电。

2.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述识别机构包括人像识别摄像头，所述人像识别摄像头通过人像寻找并识别用户。

3.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述路径规划机构包括障碍物识别摄像头，所述障碍识别摄像头通过图象识别障碍物，或者所述路径规划机构包括超声波收发器，通过超声波识别障碍物。

4.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，所述供暖装置包括填充有液体的水暖管，所述水暖管内设有加热器和温度传感器，通过所述加热器加热水暖管内的液体，通过所述温度传感器采集液体温度。

5.根据权利要求1所述的一种移动供暖机器人，其特征在于，包括充电桩；所述电源装置包括移动充电电源，所述充电桩和移动充电电源安装有匹配的充电接口，所述移动供暖机器人通过识别机构和路径规划机构自动寻找充电桩和充电接口，并规划路径，自动对接充电接口。

6.一种移动供暖机器人的供暖方法，对应权利要求1到5任一项所述的移动供暖机器人，其特征在于，

启动所述移动供暖机器人，并通过识别机构寻找并识别用户；

通过路径规划机构识别障碍物并规划路径；

通过移动跟踪装置带动供暖装置移动到用户附近，为用户供暖。

7.根据权利要求6所述的一种移动供暖机器人的供暖方法，其特征在于，所述供暖装置包括热辐射发出口，当所述移动供暖机器人在向用户靠近的路上时，关闭所述热辐射发出口，保存热能，当所述移动供暖机器人靠近用户时，打开所述热辐射发出口并朝向用户，且通过识别机构跟踪用户改变姿势或者偏移，转动所述移动供暖机器人，保证所述热辐射发出口始终朝向用户。

8.根据权利要求6所述的一种移动供暖机器人的供暖方法，其特征在于，所述移动供暖机器人启动后，将距离最近的用户设定为供暖对象，通过用户的身体轮廓和衣着颜色锁定用户。

9.根据权利要求8所述的一种移动供暖机器人的供暖方法，其特征在于，当新用户靠近所述移动供暖机器人并触发控制面板上的重新锁定用户功能键，锁定新的用户。

10.根据权利要求6所述的一种移动供暖机器人的供暖方法，其特征在于，当所述移动供暖机器人至少两个时，所述移动供暖机器人之间通过无线通讯机构相互连接，多个移动供暖机器人交替为用户供暖。