[发明专利]一种移动供暖机器人及其供暖方法

说明书

本发明提供了一种移动供暖机器人及其供暖方法，包括供暖装置、移动跟踪装置和电源装置。所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置通过所述识别机构识别用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划并控制所述驱动机构驱动所述移动跟踪装置。所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上，并通过所述移动跟踪装置带到用户身边。所述电源装置给供暖装置和移动跟踪装置供电。本发明与传统的供暖器不同，可以移动，自动寻找、跟踪用户，当用户更换活动区域时，本申请的供暖机器人能够自动移动到用户附近，使用方便；准确供暖，不会造成过多的热能浪费。

技术领域

本发明涉及供暖设备技术领域，尤其涉及一种移动供暖机器人及其供暖方法。

背景技术

现有的家庭供暖方设备存在以下问题：

1、供暖设备不能够自动移动，当用户更换活动区域时，需要用户手动挪动供暖设备，使用不方便；

2、无法准确供暖，当用户改变姿势或者小距离偏移时，供暖设备无法根据用户方位转动，照成热辐射的浪费；

3、针对性差，由于无法定位用户且跟踪用户，造成供暖热备向建筑、家具传递大量热能，浪费大量热能，浪费电源；

4、一些定向供暖的设备，往往直接用电发热，这种强热的波长会引起人体的不适、发光耀眼也会让人不适。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种移动供暖机器人，包括供暖装置10、移动跟踪装置20和电源装置。

所述移动跟踪装置包括驱动机构、识别机构和路径规划机构；所述移动跟踪装置20通过所述识别机构识别用户和用户所在位置，通过路径规划机构识别障碍物且做出路径规划，再控制包括移动轮的驱动机构驱动所述移动跟踪装置。

所述供暖装置安装在所述移动跟踪装置上，并通过所述移动跟踪装置带到用户身边。

所述电源装置采用电缆连接外部电源的方式，或者采用移动充电电源方式，给供暖装置和移动跟踪装置供电。

进一步的，所述识别机构包括人像识别摄像头，所述人像识别摄像头通过人像识别技术，寻找并识别用户，从而确定移动供暖机器人的目的地。

进一步的，所述路径规划机构包括障碍物识别摄像头，在向用户靠近的过程中，所述障碍识别摄像头通过图象识别障碍物，并避开障碍物。

进一步的，所述路径规划机构包括超声波收发器，通过超声波识别障碍物。

进一步的，所述供暖装置包括填充有液体的水暖管，所述水暖管内设有加热器和温度传感器，通过所述加热器加热水暖管内的液体，通过所述温度传感器采集液体温度，工作时，将液体温度控制在沸腾点以下，减少水暖管中的蒸汽。

进一步的，包括充电桩，所述充电桩和电源装置安装有匹配的充电接口，当电量不足时，所述移动供暖机器人通过识别机构和路径规划机构自动寻找充电桩和充电接口，并规划路径，移动到充电桩上，自动对接充电接口，开始充电。

对应的，一种移动供暖机器人的供暖方法，工作步骤包括：

启动所述移动供暖机器人，通过识别机构寻找并识别用户，确定移动目的地；

通过路径规划机构识别障碍物并规划路径，前往目的地；

通过移动跟踪装置带动供暖装置移动到用户附近，为用户供暖。

进一步的，所述供暖装置包括热辐射发出口，当所述移动供暖机器人在向用户靠近的路上时，关闭所述热辐射发出口，保存热能，当所述移动供暖机器人靠近用户时，打开所述热辐射发出口并朝向用户，且通过识别机构跟踪用户改变姿势或者偏移，转动所述移动供暖机器人的移动轮或转动可转动安装的供暖装置，保证所述热辐射发出口始终朝向用户，准确供热。