[发明专利]一种适用智轨的站台门联动装置及方法

权利要求书

1.一种适用智轨的站台门联动装置，其特征在于，包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；

所述第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；

所述第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖乘客候车区域，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；

所述中央控制器用于在同时接收到所述第一移动信号和第一红外信号，和/或所述第二移动信号和第二红外信号后控制站台门开启。

2.如权利要求1所述的站台门联动装置，其特征在于，所述第一移动探测模块、第二移动探测模块安装在站台门第一端的固定侧盒上，所述第一红外探测模块、第二红外探测模块安装在站台门第二端的固定侧盒上。

3.如权利要求1或2所述的站台门联动装置，其特征在于，还包括停车传感器，所述停车传感器设置于站台边缘的列车停车位处，用于检测列车到站信号。

4.如权利要求3所述的站台门联动装置，其特征在于，所述中央控制器还用于根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，并在列车到达所述停车位时控制第一、第二移动探测模块和第一、第二红外探测模块开启。

5.如权利要求1或4所述的站台门联动装置，其特征在于，所述中央控制器还用于在列车停站时间达到预设的时间值后判断是否接收到第一红外信号，并在接收到所述第一红外信号后维持站台门开启并报警，未接收到所述第一红外信号则发出关门指令控制站台门关闭。

6.如权利要求2所述的站台门联动装置，其特征在于，所述站台门第一端的固定侧盒上还设置有第一红外探测模块和第二红外探测模块，所述站台门第二端的固定侧盒上还设置有第一移动探测模块和第二移动探测模块。

7.如权利要求1～6任一项所述的站台门联动装置，其特征在于，所述第一、第二移动探测模块采用3D结构光、微波雷达或激光探测器实现，所述第一、第二红外探测模块采用红外探测器实现。

8.一种适用智轨的站台门联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域进行移动探测和红外探测，并在检测到障碍物时生成第一红外信号，在检测到移动的障碍物时生成第一移动信号；

S2：对乘客候车区域进行微波探测和红外探测，并在检测到障碍物时生成第二红外信号，在检测到移动的障碍物时生成第二移动信号；

S3：判断是否同时接收到所述第一移动信号和第一红外信号，若是，则控制站台门开启；若否，则返回步骤S1；

S4：判断是否同时接收到所述第二移动信号和第二红外信号，若是，则控制站台门开启；若否，则返回步骤S2。

9.如权利要求8所述的站台门联动方法，其特征在于，步骤S1之前还包括以下步骤：

S01：检测列车到站信号；

S02：根据所述列车到站信号判断列车是否到达预设的停车位，若是，则进入步骤S1；若否，则返回步骤S01。

10.如权利要求8所述的站台门联动方法，其特征在于，步骤S4之后还包括以下步骤：

S5：判断列车停站时间是否达到预设的时间值，若是，则进入步骤S6；若否，则维持站台门开启；

S6：对列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域进行红外探测，判断是否接受到所述第一红外信号，若是，则开启站台门；若否，则关闭站台门。