[发明专利]一种适用智轨的站台门联动装置及方法

说明书

本发明公开了一种适用智轨的站台门联动装置及方法，该联动装置包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；中央控制器在同时接收到第一移动信号和第一红外信号和/或所述第二移动信号和第二红外信号后控制站台门开启；本发明通过红外信号和移动信号判断有无乘客上下车，进而实现站台门的智能开闭，并且可以避免站台门的无效开启，延长站台门的使用寿命。

技术领域

本发明属于站台门防护技术领域，更具体地，涉及一种适用智轨的站台门联动装置及方法，适用于列车与站台门之间无信号交互的轨道交通安全防护。

背景技术

随着城市交通的发展与需求，诞生了各种特色的交通工具，其中智能快运系统(ART)，以下简称“智轨”，因无需设置钢轨，建设成本小，填补公交车与有轨电车间的空白，成为了越来越多中小城市的选择。为了减小智轨的建设成本，车站中一般不设置综合联动装置，各机电系统依靠自身的联动装置进行工作，因此各系统之间不存在信息交互。为保障乘客候车的安全，智轨车站中会设置半高站台门，但列车与站台门系统之间不存在信息交互，仅依靠站台门自身的联动装置难以实现与列车车门的联动开闭，因此需要研发一种不依靠列车与站台门信息交互就能实现站台门智能开闭的联动装置。

现阶段，在站台门与列车联动方面存在一些经公开的专利，但这些专利公开的方法都是通过列车开门信号共享给站台门联动装置来实现站台门的智能开闭；但是对于智轨交通，由于其列车与站台门系统之间不存在信息交互，因此已公开的站台门与列车联动系统及方法不再适用智轨交通。

申请号为201410560042.0的发明专利公开了一种“基于双鉴探测技术的地铁屏蔽门控制方法”，通过采用红外微波双鉴探测器，在地铁屏蔽门关闭的过程中对障碍物进行检测，如果探测不到障碍物，则继续关门；若果探测到障碍物，则暂停关门并判断障碍物停留的时间是否大于2秒；如果小于2秒，则继续关门；如果大于等于2秒，则维持开门状态；该专利的方案是通过红外微波双鉴探测器对屏蔽门关门过程中的障碍物进行检测，其没有对红外微波双鉴探测器的安装位置和探测过程的信号交互作进一步说明，无法实现智轨列车的站台门的智能、安全开闭。

另外，现有技术中提出的许多基于探测器的地铁屏蔽门联动装置，不管是采用单一的探测器还是采用双探测器结合的探测方法，其探测器均放置在站台门与列车之间，主要用于探测列车内部或者列车与站台门的间隙的障碍信息，其探测范围有限，无法全面覆盖乘客上下车区域，对于站台上个别抢时间上车的乘客无法有效探测，站台门或列车门关闭后导致乘客卡在站台门与列车门之间，给智轨运营带来潜在的隐患。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种适用智轨的站台门联动装置及方法，通过外侧移动探测器和外侧红外探测器的检测信号判断是否有乘客下车，通过内侧移动探测器和内侧红外探测器的检测信号判断是否有乘客上车，探测范围全面覆盖乘客上下车区域，探测可靠性高；中央控制器通过双侧探测器的探测信号的探测信号判断是否有乘客上下车，进而实现站台门的智能开闭，不依赖与列车车门的联动控制，适用于智轨等系统之间无信息交互的轨道交通安全防护。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种适用智轨的站台门联动装置，包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；

所述第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖列车车门内部及车门与站台门之间的上下车区域，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；

所述第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，两者的探测区域至少部分重合且重合区域覆盖乘客候车区域，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；