[发明专利]车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆液压能量回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；

S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；

S103、判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；

S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；

S105、判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；

S106、所述蓄能器停止工作。

2.根据权利要求1所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述步骤S102之后步骤S103之前还包括以下步骤：

S1021、采集蓄能器弹簧移动的位移X；

S1022、根据预设的蓄能器弹簧刚度K和蓄能器活塞横截面积S获得压强P，P＝K×X/S。

3.根据权利要求1或所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述第一速度阈值是64公里每小时。

4.根据权利要求1所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述第二速度阈值是16公里每小时。

5.根据权利要求1所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述预设压强阈值Q为400帕。

6.一种车辆液压能量回收系统，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的车辆液压能量回收方法，所述系统包括：

第一判断模块，当车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行第一调整模块，若否，则执行第二判断模块；

第一调整模块，通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；

第二判断模块，判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行第二调整模块，若否，则返回第一调整模块；

第二调整模块，通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；

第三判断模块，判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行停止模块，若否，则返回第二调整模块；

停止模块，使所述蓄能器停止工作。

7.根据权利要求6所述的车辆液压能量回收系统，其特征在于，还包括：

位移采集模块，采集蓄能器弹簧移动的位移X；

压强获得模块，根据预设的蓄能器弹簧刚度K和蓄能器活塞横截面积S获得压强P，P＝K×X/S。

8.根据权利要求6或所述的车辆液压能量回收系统，其特征在于，所述第一速度阈值是64公里每小时。

9.根据权利要求6所述的车辆液压能量回收系统，其特征在于，所述第二速度阈值是16公里每小时。

10.根据权利要求6所述的车辆液压能量回收系统，其特征在于，所述预设压强阈值Q为400帕。

11.一种车辆液压能量回收设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至5中任一项所述的车辆液压能量回收方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求1至5中任一项所述的车辆液压能量回收方法的步骤。