[发明专利]车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质

说明书

本发明提供了车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质，回收方法包括：S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；S103、判断蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；S105、判断车速是否小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；S106、蓄能器停止工作，本发明实现在制动能量高度回收的同时保证驾驶体验。

技术领域

本发明涉及能量回收领域，具体地说，涉及车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

制动能量回收系统(Braking Energy Recovery System)是指一种应用于汽车或者轨道交通上的，能够将制动时产生的热能转换成机械能，并将其存储在电容器内，在使用时可迅速将能力释放的系统。

制动能量回收系统包括与车型相适配的发电机、蓄电池以及可以监视电池电量的智能电池管理系统。制动能量回收系统回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。这个蓄电池还可为车内耗电设备供电，降低对发动机的依赖、发动机油耗及二氧化碳排放。

车载能量回收装备基本分为了电机能量回收，高速飞轮能量回收以及液压能量回收。其中液压能量回收，由于其改造成本低，广泛运用于工程车辆以及大型客车和货车。

但是，目前液压能量回收中没有考虑蓄能器压强与车速的关系，导致车辆的制动能量没有最大化的被液压蓄能器所储存。

有鉴于此，本发明提供了一种车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，将车辆的制动能量最大化回收储存，可以实现更高效的能量回收，并降低在低速情况下对车辆控制的干扰，在制动能量高度回收的同时保证驾驶体验。

本发明实施例提供一种车辆液压能量回收方法，包括如下步骤：

S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；

S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；

S103、判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；

S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；

S105、判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；

S106、所述蓄能器停止工作。

优选地，所述步骤S102之后步骤S103之前还包括以下步骤：

S1021、采集蓄能器弹簧移动的位移X；

S1022、根据预设的蓄能器弹簧刚度K和蓄能器活塞横截面积S获得压强P，P＝K×X/S。

优选地，所述第一速度阈值是64公里每小时。

优选地，所述第二速度阈值是16公里每小时。

优选地，所述预设压强阈值Q为400帕。

本发明实施例还提供一种车辆液压能量回收系统，应用于上述的车辆液压能量回收方法，所述系统包括：