[发明专利]一种新能源车辆的颠簸控制器

说明书

一种新能源车的颠簸控制器，本发明要解决的问题是提供一种新能源车的颠簸控制器，本发明的技术方案是：所述振动传感器设置在车辆头部靠近车轮的位置上，整车控制器与振动传感器连接，整车控制器与电机控制器连通，电机控制器与牵引电机连通；整车控制器包括控制计算模块、通讯模块，本发明的优点是：在车辆上安装振动传感器，整车控制器检查车辆的振动情况，再通过电机控制器的扭矩输出情况，得出当前车辆的颠簸状况。整车控制器按照颠簸的程度对车速进行主动控制，把速度指令传达给整车控制器，整车控制器通过控制牵引电机的转速来实现车速控制，越颠簸的路况把车速控制的得越低。让车辆能够尽量减少颠簸造成的伤害。避免野蛮驾驶对车辆造成不必要的伤害。

技术领域：

本发明涉及车辆颠簸控制技术技术领域，特别涉及能够在新能源车辆上使用的系能源车辆的颠簸控制器。

背景技术：

目前电动汽车的设计中，颠簸问题完全由悬挂系统和减震设计来处理，完全是被动的。如果司机强制让车辆在颠簸路面高速行驶，对车辆悬挂系统、动力系统、以及车辆的机构件、承重件、连接件等等的伤害非常大，大大降低了整车和部件的寿命和可靠性，存在着重大的安全隐患。驾车的舒适感也大打折扣。也会对所载货物造成损伤。

尤其是新能源车辆，其所使用的电池在受到颠簸后容易发生接触不良的问题，导致电池寿命下降等。

本发明所要解决的问题是提供一种新能源车辆的颠簸控制器。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源车辆的颠簸控制器。

本发明的技术方案是所述振动传感器设置在车辆头部靠近车轮的位置上，整车控制器与振动传感器连接，整车控制器与电机控制器连通，电机控制器与牵引电机连通；整车控制器包括控制计算模块、通讯模块；所述计算模块内设置有颠簸比较公式，振动期望值为e，振动级别为A<B<C<D,当e<A，A<e<B,B<e<C,C<e<D,D<e时分别对应一个范围车速即电机转速X，X为输出车速+手动干扰参数封装数据包传递给计算模块，电机转速与振动期望值相对比，进行车速调整。

所述振动器传感器的通讯模块输出端与整车控制器的通讯模块接收端通过金属波纹管连通。

所述金属波纹管是信号传输用波纹管。

本发明的优点是：在车辆上安装振动传感器，整车控制器检查车辆的振动情况，再通过电机控制器的扭矩输出情况，得出当前车辆的颠簸状况。整车控制器按照颠簸的程度对车速进行主动控制，把速度指令传达给整车控制器，整车控制器通过控制牵引电机的转速来实现车速控制，越颠簸的路况把车速控制的得越低。让车辆能够尽量减少颠簸造成的伤害。尽量司机避免野蛮驾驶对车辆造成不必要的伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的颠簸控制器系统示意图；

图3是车速控制闭环回馈计算原理示意图。

具体实施方式

实施例1

参见图1，所述振动传感器设置在车辆头部靠近车轮的位置上，整车控制器与振动传感器连接，整车控制器与电机控制器连通，电机控制器与牵引电机连通；整车控制器包括控制计算模块、通讯模块；所述计算模块内设置有颠簸比较公式，振动期望值为e，振动级别为A<B<C<D,当e<A，A<e<B,B<e<C,C<e<D,D<e时分别对应一个范围车速即电机转速X，X为输出车速+手动干扰参数封装数据包传递给计算模块，电机转速与振动期望值相对比，进行车速调整。

所述振动器传感器的通讯模块输出端与整车控制器的通讯模块接收端通过金属波纹管连通。