[发明专利]自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法，其特征在于，包括：

获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；

控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取自动驾驶车辆的车辆状态信息，包括：

从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：

驾驶模式；

档位信息；

车辆行驶速度信息；

车辆油耗信息；

车内温度信息；

车辆姿态信息；

车辆位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；

根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口，包括：

若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；

若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。

7.一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；

控制模块，用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：

驾驶模式；

档位信息；

车辆行驶速度信息；

车辆油耗信息；

车内温度信息；

车辆姿态信息；

车辆位置信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。

13.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括如权利要求7-12任一项所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置。

14.一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器中的程序指令，用于实现权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于实现权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法。