[发明专利]自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置，通过获取自动驾驶车辆的状态信息，控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示车辆状态信息，从而，安全员可以通过设置于自动驾驶车辆内的显示器显示的内容获知车辆状态信息，提高了安全员获知的车辆状态信息的实时性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置。

背景技术

自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑自动地操作机动车辆。

自动驾驶车辆有别于传统的车辆，没有仪表盘，车辆在行驶过程中，安全员需要实时的了解车辆的状态信息，以便在自动驾驶车辆可能出现非安全操作时，及时的进行人为的干预，以减小安全事故。现有技术中，安全员主要通过人工观察以及根据经验判断，获知车辆的状态信息。

然而，采用现有技术的方法，安全员获知的车辆状态信息不够及时。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法和装置，以提高安全员获知车辆状态信息的实时性。

第一方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化方法，包括：

获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；

控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。

可选地，所述获取自动驾驶车辆的车辆状态信息，包括：

从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。

可选地，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：

驾驶模式；

档位信息；

车辆行驶速度信息；

车辆油耗信息；

车内温度信息；

车辆姿态信息；

车辆位置信息。

可选地，还包括：

控制所述显示器显示高精度地图；其中，所述高精度地图以所述车辆状态信息的背景图层的形式显示。

可选地，还包括：

控制所述显示器在所述背景图层上显示伸缩区；

根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口。

可选地，所述根据用户在所述伸缩区的操作，显示指令操作窗口或者隐藏指令操作窗口，包括：

若所述指令操作窗口处于显示状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制隐藏所述指令操作窗口；

若所述指令操作窗口处于隐藏状态，检测到用户在所述伸缩区的操作，则控制显示所述指令操作窗口。

第二方面，本发明实施例提供一种自动驾驶车辆的车辆状态信息的可视化装置，包括：

获取模块，用于获取自动驾驶车辆的车辆状态信息；

控制模块，用于控制设置于自动驾驶车辆内的显示器显示所述车辆状态信息。

可选地，所述获取模块具体用于从设置于所述自动驾驶车辆的传感器获取所述车辆状态信息。

可选地，所述车辆状态信息包括下述至少一种信息：

驾驶模式；