[发明专利]一种无人搬运车

权利要求书

1.一种无人搬运车，包括机体和叉腿，叉腿与机体连接，其特征在于，所述机体设有平衡轮系统，平衡轮系统包括平衡轮组件，两组平衡轮组件设置在机体两侧，平衡轮组件包括油管，油缸和万向轮，油缸包括浮动缸筒，浮动缸杆和弹簧，浮动缸杆一端插设在浮动缸筒中，另一端与万向轮连接，弹簧位于浮动缸杆和浮动缸筒之间，油管两端分别与两个浮动缸筒连接。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述万向轮包括平衡轮，支座，第一深沟球轴承和平衡轮轴套，所述平衡轮设置在支座中，第一深沟球轴承设置在支座两侧的安装部上，平衡轮轴套穿过第一深沟球轴承和平衡轮并通过六角头螺栓锁紧。

3.根据权利要求2所述的无人搬运车，其特征在于，万向轮包括推力球轴承，平衡轮轴承座，第二深沟球轴承和直通式油杯，所述推力球轴承设置在支座顶部的定位座上，所述平衡轮轴承座与支座连接并收容推力球轴承，直通式油杯与平衡轮轴承座连接，所述第二深沟球轴承337与支座连接。

4.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述叉腿中设有升降机构，升降机构包括油缸，顶升拉杆，摆臂组件和导板，顶升拉杆的升降轴设置在导板的槽体内，摆臂组件与升降轴连接，油缸的活塞带动顶升拉杆使得摆臂组件摆动。

5.根据权利要求4所述的无人搬运车，其特征在于，所述摆臂组件包括第一摆臂，第二摆臂，主轴和摆臂轴，所述第一摆臂和第二摆臂通过摆臂轴连接，主轴固定在叉腿上，第一摆臂一端与主轴连接，第二摆臂一端与升降轴连接。

6.根据权利要求5所述的无人搬运车，其特征在于，升降机构包括上顶板，上顶板与第二摆臂连接。

7.根据权利要求6所述的无人搬运车，其特征在于，升降机构包括上限位接近开关和下限位接近开关，所述第一摆臂具有缺口，缺口与上限位接近开关对应设置，下限位接近开关与上顶板对应设置。

8.根据权利要求7所述的无人搬运车，其特征在于，所述升降机构包括弹簧，弹簧一端与升降机构连接，另一端与叉腿连接。

9.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，所述叉腿中设有驱动机构，驱动机构包括伺服电机，减速机，链条，驱动轮，第一链轮和第二链轮，所述伺服电机与减速机连接，第一链轮与减速机连接，第二链轮与驱动轮连接，链条设置在第一链轮和第二链轮之间。

10.根据权利要求1所述的无人搬运车，其特征在于，每个叉腿的末端设有防碰撞传感器。