[发明专利]一种无人搬运车

说明书

本发明涉及一种无人搬运车，包括机体和叉腿，叉腿与机体连接，所述机体设有平衡轮系统，平衡轮系统包括平衡轮组件，两组平衡轮组件设置在机体两侧，平衡轮组件包括油管，油缸和万向轮，油缸包括浮动缸筒，浮动缸杆和弹簧，浮动缸杆一端插设在浮动缸筒中，另一端与万向轮连接，弹簧位于浮动缸杆和浮动缸筒之间，油管两端分别与两个浮动缸筒连接。本发明的一种无人搬运车能够通过平衡轮系统降低在行进过程中车辆的倾斜和震动，避免货物倾倒；此外，能够通过升降机构实现货物升降，能够避免货物在升降过程中的晃动，使升降过程的稳定性更好。

技术领域

本发明涉及搬运车技术领域，特别涉及一种无人搬运车。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线。但是，现有的无人搬运车在高低不平的路面行驶时，容易产生倾斜震动，导致叉腿上的货物倾倒。

发明内容

本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种能够降低行驶时的倾斜和震动，避免货物倾倒的无人搬运车。

具体技术方案如下：一种无人搬运车，包括机体和叉腿，叉腿与机体连接，所述机体设有平衡轮系统，平衡轮系统包括平衡轮组件，两组平衡轮组件设置在机体两侧，平衡轮组件包括油管，油缸和万向轮，油缸包括浮动缸筒，浮动缸杆和弹簧，浮动缸杆一端插设在浮动缸筒中，另一端与万向轮连接，弹簧位于浮动缸杆和浮动缸筒之间，油管两端分别与两个浮动缸筒连接。

以下为本发明的附属技术方案。

作为优选方案，所述万向轮包括平衡轮，支座，第一深沟球轴承和平衡轮轴套，所述平衡轮设置在支座中，第一深沟球轴承设置在支座两侧的安装部上，平衡轮轴套穿过第一深沟球轴承和平衡轮并通过六角头螺栓锁紧。

作为优选方案，万向轮包括推力球轴承，平衡轮轴承座，第二深沟球轴承和直通式油杯，所述推力球轴承设置在支座顶部的定位座上，所述平衡轮轴承座与支座连接并收容推力球轴承，直通式油杯与平衡轮轴承座连接，所述第二深沟球轴承337与支座连接。

作为优选方案，所述叉腿中设有升降机构，升降机构包括油缸，顶升拉杆，摆臂组件和导板，顶升拉杆的升降轴设置在导板的槽体内，摆臂组件与升降轴连接，油缸的活塞带动顶升拉杆使得摆臂组件摆动。

作为优选方案，所述摆臂组件包括第一摆臂，第二摆臂，主轴和摆臂轴，所述第一摆臂和第二摆臂通过摆臂轴连接，主轴固定在叉腿上，第一摆臂一端与主轴连接，第二摆臂一端与升降轴连接。

作为优选方案，升降机构包括上顶板，上顶板与第二摆臂连接。

作为优选方案，升降机构包括上限位接近开关和下限位接近开关，所述第一摆臂具有缺口，缺口与上限位接近开关对应设置，下限位接近开关与上顶板对应设置。

作为优选方案，所述升降机构包括弹簧，弹簧一端与升降机构连接，另一端与叉腿连接。

作为优选方案，所述叉腿中设有驱动机构，驱动机构包括伺服电机，减速机，链条，驱动轮，第一链轮和第二链轮，所述伺服电机与减速机连接，第一链轮与减速机连接，第二链轮与驱动轮连接，链条设置在第一链轮和第二链轮之间。

作为优选方案，每个叉腿的末端设有防碰撞传感器。

本发明的技术效果：本发明的一种无人搬运车能够通过平衡轮系统降低在行进过程中车辆的倾斜和震动，避免货物倾倒；此外，能够通过升降机构实现货物升降，能够避免货物在升降过程中的晃动，使升降过程的稳定性更好。

附图说明