[发明专利]一种室内巡检机器人

权利要求书

1.一种室内巡检机器人，其特征在于，包括安装于立柱上的电动回转盘、电动伸缩推杆以及绕线机构，电动回转盘内部设有滑环，绕线机构和电动伸缩推杆分别位于电动回转盘的相对两侧。

2.根据权利要求1所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，电动回转盘包括底座、电机和转盘，底座与立柱固定，电机固定于底座，电机输出轴与转盘连接，转盘开有与滑环适配的通道，滑环外表面与转盘通道内壁固定，滑环顶端与转盘顶端平齐。

3.根据权利要求2所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，立柱与电动回转盘之间设有第三固定支架，底座通过第三固定支架与立柱固定；立柱、第三固定支架和底座均开有用于控制线缆和动力线缆通过的通道，通道之间连通。

4.根据权利要求3所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，电动伸缩推杆通过第一固定支架与转盘固定，第一固定支架开有通道。

5.根据权利要求4所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，所述机器人设有执行机构，电动伸缩推杆和执行机构之间设有电动升降推杆，执行机构位于电动升降推杆末端。

6.根据权利要求5所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，执行机构包括灭火弹和检测组件，检测组件包括云台、可见光摄像机和红外热像仪，云台与电动升降推杆末端固定，可见光摄像机和红外热像仪分别与云台两端固定。

7.根据权利要求6所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，所述机器人包括控制线缆和动力线缆，立柱设有控制箱，控制线缆与动力线缆一端与控制箱连接，另一端与滑环的输入端连接，第一固定支架、电动伸缩推杆以及电动升降推杆均开有通道，绕线机构包括绕线盘和绕于绕线盘上的绕线线缆，绕线线缆一端与滑环的输出端连接，另一端依次穿过第一固定支架、电动伸缩推杆以及电动升降推杆的通道，分别与灭火弹、云台、可见光摄像机和红外热像仪连接。

8.根据权利要求7所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，绕线线缆包括包裹层，包裹层内部具有钢丝绳，钢丝绳一端与绕线盘固定，另一端与云台连接。

9.根据权利要求8所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，电动伸缩推杆内部设有定滑轮，定滑轮位于电动伸缩推杆与电动升降推杆的转折位置。

10.根据权利要求9所述的一种室内巡检机器人，其特征在于，立柱、第三固定支架和底座均开有通道。