[发明专利]一种多功能护理康复机器人

权利要求书

1.一种多功能护理康复机器人，其特征在于，包括：

移动小车(1)，其具有一托撑底座(11)；

升降座椅机构(2)，其设于所述托撑底座(11)的后端上；所述升降座椅机构(2)具有一可相对所述托撑底座(11)上下移动的坐垫部(22)；

调移装置(3)，其设于所述托撑底座(11)的前端上；所述调移装置(3)包括导向移动机构(31)、旋转机构(32)、升降机构(33)和角度调节机构(34)；

胸靠部(4)，其设于所述调移装置(3)上且用于托撑用户；所述调移装置(3)可驱动所述胸靠部(4)相对托撑底座(11)前后移动、360°旋转、上下移动以及仰角调节；

两个腋下支撑部(5)，其分别设于所述胸靠部(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的多功能护理康复机器人，其特征在于，所述托撑底座(11)上设有一容置槽(111)；所述升降座椅机构(2)包括：

托撑升降驱动装置(21)，其位于所述容置槽(111)内；

所述坐垫部(22)，其与所述托撑升降驱动装置(21)连接；所述托撑升降驱动装置(21)可驱动所述坐垫部(22)相对所述容置槽(111)上下移动以便于用户乘坐以及置于所述容置槽(111)内；

伸缩靠背部(23)，其设于所述坐垫部(22)的一端且可相对所述坐垫部(22)上下伸缩调节。

3.根据权利要求2所述的多功能护理康复机器人，其特征在于，所述伸缩靠背部(23)由多个靠背套接部(231)伸缩套接形成；所述伸缩靠背部(23)内设有驱动多个所述靠背套接部(231)相对所述坐垫部(22)上下伸缩调节以便于用户靠背的靠背伸缩驱动机构(232)。

4.根据权利要求1所述的多功能护理康复机器人，其特征在于，所述胸靠部(4)的两侧设有沿所述胸靠部(4)的前端延伸的支撑扶手(6)；所述支撑扶手(6)包括：

两块支撑靠板(61)，其分别设于所述胸靠部(4)的两侧；

两根弧形支撑杆(62)，其分别与所述支撑靠板(61)的前端连接且其前端弧形向下延伸；

支撑连接杆(63)，其两端分别与两根所述弧形支撑杆(62)的前端连接。

5.根据权利要求1所述的多功能护理康复机器人，其特征在于，所述导向移动机构(31)包括两条导向滑轨(311)、位于每条该导向滑轨(311)上且沿该导向滑轨(311)前后往复移动的导向滑块(312)和用于驱动每个该导向滑块(312)沿该导向滑轨(311)前后往复移动的导向驱动装置(313)；所述旋转机构(32)设于两个所述导向滑块(312)上且可随所述导向滑块(312)沿该导向滑轨(311)前后往复移动；所述旋转机构(32)包括：

支撑基座(321)，其设于所述两个所述滑块(312)上；

驱动电机(322)，其设于所述支撑基座(321)上；

旋转齿轮(323)，其与所述驱动电机(322)的输出轴连接；

旋转盘座(324)，其下端与所述旋转齿轮(323)相啮合连接且可随所述旋转齿轮(323)同步旋转；所述升降机构(33)位于所述旋转盘座(324)上。

6.根据权利要求1所述的多功能护理康复机器人，其特征在于，所述升降机构(33)为剪叉式升降机构；所述升降机构(33)包括底部滑轨架(331)；所述底部滑轨架(331)设于所述旋转机构(32)上；所述底部滑轨架(331)的两侧上的一端均设有底部滑轨槽(3311)和与所述底部滑轨槽(3311)相配合且沿所述底部滑轨槽(3311)前后往复移动的底部滑轮(3312)；

所述底部滑轨架(331)内设有用于卡锁所述底部滑轨槽(3311)以阻碍所述底部滑轮(3312)沿所述底部滑轨槽(3311)滑动的卡锁推动装置(7)。