[发明专利]一种多功能护理康复机器人

说明书

本发明公开了一种多功能护理康复机器人，包括：移动小车具有一托撑底座；升降座椅机构设于所述托撑底座的后端上；所述升降座椅机构具有一可相对所述托撑底座上下移动的坐垫部；调移装置设于所述托撑底座的前端上；所述调移装置包括导向移动机构、旋转机构、升降机构和角度调节机构；胸靠部设于所述调移装置上且用于托撑用户；所述调移装置可驱动所述胸靠部相对托撑底座前后移动、360°旋转、上下移动以及仰角调节；两个腋下支撑部分别设于所述胸靠部的两侧。本发明提供的多功能护理康复机器人具有多功能的作用，便于用户以趴卧或乘坐方式辅助移动，且易于满足用户的使用需求。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，尤其是一种多功能护理康复机器人。

背景技术

一些失能人士或下半身瘫痪的患者通过护理康复机器人进行搬运，辅助移动，但是现有的护理康复机器人功能比较单一，使用不够方便，舒适度不高，同时随着人的生活水平的提高，这些护理康复机器人的功能已经不能满足失能人士或下半身瘫痪的患者的使用需求了。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种具有多功能的作用，便于用户以趴卧或乘坐方式辅助移动，且易于满足用户的使用需求的多功能护理康复机器人。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种多功能护理康复机器人，包括：

移动小车，其具有一托撑底座；

升降座椅机构，其设于所述托撑底座的后端上；所述升降座椅机构具有一可相对所述托撑底座上下移动的坐垫部；

调移装置，其设于所述托撑底座的前端上；所述调移装置包括导向移动机构、旋转机构、升降机构和角度调节机构；

胸靠部，其设于所述调移装置上且用于托撑用户；所述调移装置可驱动所述胸靠部相对托撑底座前后移动、360°旋转、上下移动以及仰角调节；

两个腋下支撑部，其分别设于所述胸靠部的两侧。

进一步地，所述托撑底座上设有一容置槽；所述升降座椅机构包括：

托撑升降驱动装置，其位于所述容置槽内；

所述坐垫部，其与所述托撑升降驱动装置连接；所述托撑升降驱动装置可驱动所述坐垫部相对所述容置槽上下移动以便于用户乘坐以及置于所述容置槽内；

伸缩靠背部，其设于所述坐垫部的一端且可相对所述坐垫部上下伸缩调节。

进一步地，所述伸缩靠背部由多个靠背套接部伸缩套接形成；所述伸缩靠背部内设有驱动多个所述靠背套接部相对所述坐垫部上下伸缩调节以便于用户靠背的靠背伸缩驱动机构。

进一步地，所述胸靠部的两侧设有沿所述胸靠部的前端延伸的支撑扶手；所述支撑扶手包括：

两块支撑靠板，其分别设于所述胸靠部的两侧；

两根弧形支撑杆，其分别与所述支撑靠板的前端连接且其前端弧形向下延伸；

支撑连接杆，其两端分别与两根所述弧形支撑杆的前端连接。

进一步地，所述导向移动机构包括两条导向滑轨、位于每条该导向滑轨上且沿该导向滑轨前后往复移动的导向滑块和用于驱动每个该导向滑块沿该导向滑轨前后往复移动的导向驱动装置；所述旋转机构设于两个所述导向滑块上且可随所述导向滑块沿该导向滑轨前后往复移动；所述旋转机构包括：

支撑基座，其设于所述两个所述滑块上；

驱动电机，其设于所述支撑基座上；

旋转齿轮，其与所述驱动电机的输出轴连接；