[发明专利]一种基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法

权利要求书

1.一种基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，获取用户端的概略位置和源节点信息，并根据所述源节点信息从预设置的CORS系统中匹配出对应的源节点，且根据所述源节点从所述CORS系统中获取参考站坐标和观测值；

步骤2，根据所述源节点从预设置的转换参数数据库中提取出地方坐标系参数、椭球转换参数、投影参数、似大地水准面模型、高程拟合参数；

步骤3，建立自定义椭球，并通过所述自定义椭球对所述椭球转换参数进行加密，得到参考站坐标改正量和非涉密七参数，并通过所述参考站坐标改正量修正所述参考站坐标，得到改正的参考站坐标，具体包括：

步骤3.1，保持参考站所属椭球基准的椭球大小和形状不变，通过平移量ΔX_el,ΔY_el,ΔZ_el，对椭球原点进行平移，生成所述自定义椭球；

其中，ΔX_el,ΔY_el,ΔZ_el通过如下公式随机生成，

其中，Rand()为随机数生成函数，A和B为正整数，且A与B之和小于30米，A与B之差大于0米；

步骤3.2，通过如下公式对所述平移量ΔX_el,ΔY_el,ΔZ_el进行计算，得到参考站坐标改正量；

其中，ΔX_VRS,ΔY_VRS,ΔZ_VRS为所述参考站坐标改正量；

步骤3.3，通过如下公式对所述椭球转换参数进行加密计算，得到所述非涉密七参数；

其中，ΔX、ΔY、ΔZ、ωX、ωY、ωZ、k为所述椭球转换参数；其中，ΔX，ΔY，ΔZ为平移参数，ωX,ωY,ωZ为微小旋转角参数，k为尺度缩放因子；ΔX′,ΔY′,ΔZ′,ωX′,ωY′,ωZ′,k′为所述非涉密七参数；

步骤4，通过椭球变形法对所述地方坐标系参数和所述投影参数进行计算，得到椭球参数改正量和新投影参数，并根据所述概略位置的大地坐标和所述椭球参数改正量计算出大地坐标改正量；

步骤5，建立RTCM残差格网，并根据所述似大地水准面模型或所述高程拟合参数，分别计算出所述RTCM残差格网中每个格网点处的高程异常值，并得到带有所述高程异常值的高程异常残差格网；

步骤6，根据所述改正的参考站坐标和所述观测值进行RTK定位，得到自定义椭球基准下的大地坐标，并将所述自定义椭球基准下的大地坐标在同椭球基准下转换为自定义椭球基准下的空间直角坐标，其中，所述自定义椭球基准下的大地坐标包括纬度B_zd、经度L_zd、大地高H_zd；所述自定义椭球基准下的空间直角坐标包括X轴上的坐标X_ZD、Y轴上的坐标Y_ZD、Z轴上的坐标Z_ZD；

步骤7，通过所述非涉密七参数对所述自定义椭球基准下的空间直角坐标进行转换，得到目标地方基准下的空间直角坐标，再在同椭球基准下将所述目标地方基准下的空间直角坐标转换为大地坐标，得到用户端在目标地方基准中的大地坐标；其中，所述目标地方基准下的空间直角坐标包括X轴上的坐标X_T、Y轴上的坐标Y_T、Z轴上的坐标Z_T；所述用户端在目标地方基准中的大地坐标包括纬度B_T、经度L_T、大地高H_T；

步骤8，根据所述高程异常残差格网计算出用户端的高程异常值Δh，并根据所述用户端在目标地方基准中的大地高H_T和所述用户端的高程异常值Δh，计算出所述用户端的正常高h；

步骤9，通过所述大地坐标改正量对所述用户端在目标地方基准中的大地坐标的经纬度进行改正，得到待投影计算的大地坐标；

步骤10，通过所述新投影参数对所述待投影计算的大地坐标的经度和纬度进行高斯投影计算，得到高斯平面坐标。

2.根据权利要求1所述的基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法，其特征在于，在所述步骤4之前还包括如下步骤：

判断所述投影参数中的投影高参数是否为0，若否，则执行步骤4。