[发明专利]一种基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法有效

专利信息
申请号: 201910004526.X 申请日: 2019-01-03
公开(公告)号: CN109884676B 公开(公告)日: 2021-01-05
发明(设计)人: 成兵;张熙;胡可;陈现春;李鹏;谭斌 申请(专利权)人: 自然资源部第三大地测量队
主分类号: G01S19/43 分类号: G01S19/43;H04L9/30
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 董德
地址: 610199 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 cors 系统 地方 坐标 实时 定位 服务 方法
【说明书】:

本申请涉及一种基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法,采用自定义椭球加密方法,实现对真实椭球转换七参数的加密,同时顾及了加密方法对RTK定位的影响,严格控制偏移量;并采用椭球变形法,对椭球参数进行变换,消除投影高参数,解决了RTCM电文中不能播发投影高参数的矛盾;再以用户位置为中心,在其周边生成格网,使用已有高程转换模型内插格网点高程异常值,生成RTCM残差格网电文,播发给用户端,实现用户端正常高获取,解决了高程转换问题,同时不影响RTK基线解算。实施本发明,用户端接收到伪转换参数电文后,无需配置任何参数,即可直接获取高斯平面坐标和正常高,保证了地方坐标定位的安全性、实时性和通用性。

技术领域

本发明涉及测绘地理信息技术领域,尤其涉及一种基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法。

背景技术

用户终端使用CORS系统进行RTK定位,获取的坐标属于国家2000大地坐标系(China Geodetic Coordinate System 2000,CGCS2000)或WGS84大地坐标系(WorldGeodetic System 1984),而我国测量领域通常使用地方坐标系坐标,即高斯平面坐标x、y和正常高h作为测量成果形式,因此,存在一个必然的坐标转换过程。该坐标转换过程如图1所示,需要使用七参数进行椭球基准转换,使用似大地水准面模型或高程拟合参数进行高程转换,使用投影参数进行高斯投影计算。

由于上述转换过程中的椭球转换七参数、似大地水准面模型、高程拟合参数属于国家保密数据,不能随意提供或泄露给公众用户,因此,上述坐标转换受到诸多限制。

为实现上述坐标转换,传统的做法有:1)用户终端完成RTK测量后,提交坐标成果给具有资质的测绘成果保管部门进行事后转换,该方法保密性好,但是效率极低,不能实时转换;2)用户终端完成RTK测量后,使用授权账号登录测绘成果保管部门提供的在线坐标转换系统,在服务器端完成坐标成果转换,在线导出成果,该方法保密性较好,但仍不能实时转换;3)用户在小区域范围内,使用具有两套坐标的若干个控制点成果进行点校正,计算转换参数,该方法操作繁琐、转换精度难以保证,且存在控制点坐标和转换参数泄露的风险;4)把转换参数通过算法加密后,固化到用户终端设备中,该方法无法确保转换参数不泄密,对设备要求高,需要改造设备软硬件。

综上所述,现有的CORS系统定位存在坐标不能实时转换、转换效率低下、安全性差、成果质量控制难等缺陷。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法,实现高斯平面坐标和正常高的实时定位,并同时兼顾了定位服务的实时性、安全性、自动化、通用性、转换精度等性能。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种基于CORS系统的地方坐标实时定位服务方法,包括以下步骤:

步骤1,获取用户端的概略位置和源节点信息,并根据所述源节点信息从预设置的CORS系统中匹配出对应的源节点,且根据所述源节点从所述CORS系统中获取参考站坐标和观测值。

步骤2,根据所述源节点从预设置的转换参数数据库中提取出地方坐标系参数、椭球转换参数、投影参数、似大地水准面模型、高程拟合参数。

步骤3,建立自定义椭球,并通过所述自定义椭球对所述椭球转换参数进行加密,得到参考站坐标改正量和非涉密七参数,并通过所述参考站坐标改正量修正所述参考站坐标,得到改正的参考站坐标。

步骤4,通过椭球变形法对所述地方坐标系参数和所述投影参数进行计算,得到椭球参数改正量和新投影参数,并根据所述概略位置的大地坐标和所述椭球参数改正量计算出大地坐标改正量。

步骤5,建立RTCM残差格网,并根据所述似大地水准面模型或所述高程拟合参数,分别计算出所述RTCM残差格网中每个格网点处的高程异常值,并得到带有所述高程异常值的高程异常残差格网。

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