[发明专利]一种跨线运输轨道车辆及其受流器控制系统及方法

权利要求书

1.一种跨线运输轨道车辆的受流器控制系统，其特征在于，包括：

控制模块，用于当轨道车辆运行至待跨线路入口时，获取所述待跨线路的第三轨参数，判断受流器与当前线路的第三轨对应的所有受流器参数中是否存在待调整受流器参数，若是，生成与所述待调整受流器参数对应的调整指令，其中，所述待调整受流器参数为未处于与其对应的第三轨参数的允差范围内的受流器参数；

驱动模块，用于在接收到所述调整指令后调整所述待调整受流器参数，直至所述待调整受流器参数处于与其对应的第三轨参数的允差范围内；

所述第三轨参数包括第三轨中心线距轨道中心线的水平距离、第三轨受流面距线路轨面的高度及第三轨限界；

相应的，所述受流器参数包括受电靴处于工作位时其中心线距所述轨道中心线的水平距离、所述受电靴处于工作位时其受流面距所述线路轨面的高度及所述受电靴的受流面处于升/降位时距所述线路轨面的高度。

2.根据权利要求1所述的跨线运输轨道车辆的受流器控制系统，其特征在于，当所述待调整受流器参数为所述受电靴处于工作位时其中心线距所述轨道中心线的水平距离时，所述驱动模块，具体用于：

在接收到所述调整指令后，通过调整受流器摆臂长度，以调整所述受电靴处于工作位时其中心线距所述轨道中心线的水平距离，直至所述受电靴处于工作位时其中心线距所述轨道中心线的水平距离处于所述第三轨中心线距轨道中心线的水平距离的允差范围内。

3.根据权利要求1所述的跨线运输轨道车辆的受流器控制系统，其特征在于，当所述待调整受流器参数为所述受电靴处于工作位时其受流面距所述线路轨面的高度时，所述驱动模块，具体用于：

在接收到所述调整指令后，通过调整所述受流器距轨面的高度，以调整所述受电靴处于工作位时其受流面距所述线路轨面的高度，直至所述受电靴处于工作位时其受流面距所述线路轨面的高度处于所述第三轨受流面距线路轨面的高度的允差范围内。

4.根据权利要求1所述的跨线运输轨道车辆的受流器控制系统，其特征在于，当所述待调整受流器参数为所述受电靴的受流面处于升/降位时距所述线路轨面的高度时，所述驱动模块，具体用于：

在接收到所述调整指令后，通过调整受电靴上下摆臂角度，以调整所述受电靴的受流面处于升/降位时距所述线路轨面的高度，直至所述受电靴的受流面处于升/降位时距所述线路轨面的高度处于所述第三轨限界的允差范围内。

5.根据权利要求1所述的跨线运输轨道车辆的受流器控制系统，其特征在于，该受流器控制系统还包括：

存储模块，用于存储所述待跨线路的第三轨信息。

6.根据权利要求1所述的跨线运输轨道车辆的受流器控制系统，其特征在于，该受流器控制系统还包括：

模式选择开关，用于当接收到第一信号，控制所述受流器控制系统执行自动模式，还用于在接收到第二信号后，控制所述受流器控制系统执行手动模式；

当所述受流器控制系统执行自动模式时，所述控制模块包括：

中央控制单元CCU，用于获取所述待跨线路的第三轨参数，判断所述受流器与当前线路的第三轨对应的所有受流器参数中是否存在待调整受流器参数，若是，生成与所述待调整受流器参数对应的调整指令；

I/O模块，用于将所述调整指令发送至所述驱动模块。

7.根据权利要求1所述的跨线运输轨道车辆的受流器控制系统，其特征在于，该受流器控制系统还包括：提示模块；

所述控制模块，还用于当所有所述受流器参数均处于与其各自对应的第三轨参数的允差范围内时，生成触发指令；

所述提示模块，在接收到所述触发指令后，生成可跨线运输的提示信息。