[发明专利]故障清除方法及装置

权利要求书

1.一种故障清除方法，其特征在于，应用于变速器的控制单元，所述变速器包括同步器，所述方法包括：

检测待切换档位的同步器是否发生卡滞故障；

如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动；

其中，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤包括：

控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动第一预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动第二预设距离，所述第二方向和所述第一方向相反，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动第三预设距离回到空挡位置；

控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动所述第三预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动所述第二预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动第四预设距离回到所述空挡位置。

2.根据权利要求1所述的故障清除方法，其特征在于，所述检测待切换档位的同步器是否发生卡滞故障的步骤包括：

检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间，如果是，表示出现卡滞故障。

3.根据权利要求1所述的故障清除方法，其特征在于，所述变速器为双离合变速器；所述如果发生所述卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤，包括：

如果发生所述卡滞故障，检测待切换档位所对应的离合器是否处于空闲状态，并且所述待切换档位对应的同步器是否处于空挡状态；

若检测到所述离合器处于空闲状态，且所述待切换档位对应的同步器处于空挡状态，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。

4.根据权利要求1到3任意一项所述的故障清除方法，其特征在于，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后，所述方法还包括：

将所述同步器移动到空挡位置，并控制所述变速器跳过所述待切换档位。

5.根据权利要求1到3任意一项所述的故障清除方法，其特征在于，所述如果发生卡滞故障，控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后，所述方法还包括：

重新挂挡至所述待切换档位。

6.一种故障清除装置，其特征在于，应用于变速器的控制单元，所述变速器包括同步器，所述故障清除装置包括故障检测模块和故障清除模块；

所述故障检测模块用于检测待切换档位的同步器是否发生卡滞故障；

如果发生卡滞故障，所述故障清除模块用于控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动；

其中，所述故障清除模块控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤包括：

控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动第一预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动第二预设距离，所述第二方向和所述第一方向相反，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动第三预设距离回到空挡位置；

控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动所述第三预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动所述第二预设距离；

控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动第四预设距离回到所述空挡位置。

7.根据权利要求6所述的故障清除装置，其特征在于，所述故障检测模块通过以下方式检测所述待切换档位的同步器是否发生卡滞故障：

检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间，如果是，表示出现卡滞故障。