[发明专利]故障清除方法及装置有效
申请号: | 201910005065.8 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN109707841B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 赵狄;周璐;张楠;甘自学 | 申请(专利权)人: | 海马汽车有限公司;海马新能源汽车有限公司 |
主分类号: | F16H61/12 | 分类号: | F16H61/12;F16H61/04;F16H61/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 故障 清除 方法 装置 | ||
本申请公开一种故障清除方法及装置,应用于变速器,可以在所述变速器包含的同步器出现卡滞故障时,控制所述同步器沿传动轴径向方向在发生卡滞故障的位置往返移动,进而清除故障,使得车辆能够继续稳定的运行。该方法和装置提高了车辆的稳定性和安全可靠度,具有极高的市场推广价值。
技术领域
本申请涉及机动车领域,具体而言,涉及一种故障清除方法及装置。
背景技术
双离合变速器相对于传统的自动变速箱,由于其换挡过程动力不中断、可继承手动变速器的生产工艺、经济性好等优势,引起了国内各大汽车生产商的高度重视,而双离合变速器也必将是国内自动变速器发展的重要方向。同步器是双离合变速器的核心部件,其能够稳定可靠的工作是整个变速器乃至整个车辆稳定工作的前提。变速器长时间运行时会因摩擦产生的一些金属屑,或者变速器的零件在铸造过程中可能应制造误差导致传动轴上残留一些凸起,这些因素会导致变速器在换挡过程出现卡滞现象,进而导致整个传动轴不可用,使得车辆无法正常行驶。
发明内容
为了克服现有技术中的上述不足,本申请的目的在于提供一种故障清除方法,应用于变速器的控制单元,所述变速器包括同步器,所述方法包括:
检测待切换档位的同步器是否发生卡滞故障;
如果发生卡滞故障,控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。
可选地,所述检测所述同步器是否发生卡滞故障的步骤包括:
检测所述变速器是否在档位以外的位置停留超过预设的时间,如果是,表示出现卡滞故障。
可选地,所述变速器为双离合变速器;所述如果发生所述卡滞故障,控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤,包括:
如果发生所述卡滞故障,检测待切换档位所对应的离合器是否处于空闲状态,并且所述待切换档位对应的同步器是否处于空挡状态;
若检测到所述离合器处于空闲状态,且所述待切换档位对应的同步器处于空挡状态,控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动。
可选地,所述如果发生卡滞故障,控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后,所述方法还包括:
将所述同步器移动到空挡位置,并控制所述变速器跳过所述待切换档位。
可选地,所述如果发生卡滞故障,控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动的步骤包括:
控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动第一预设距离;
控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动第二预设距离,所述第二方向和所述第一方向相反,所述第二预设距离大于所述第一预设距离;
控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动第三预设距离回到空挡位置;
控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动所述第三预设距离;
控制所述同步器沿所述传动轴的第一方向移动所述第二预设距离;
控制所述同步器沿所述传动轴的第二方向移动第四预设距离回到所述空挡位置。
可选地,所述如果发生卡滞故障,控制所述同步器以大于正常换挡时的移动力度沿传动轴径向在发生卡滞故障的位置上往返移动步骤之后,所述方法包括:
重新挂挡至所述待切换档位。
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