[发明专利]一种车门安装线及安装方法

权利要求书

1.一种车门安装线，其特征在于，包括：内饰线、车门分装线、终线总装配线、AGV小车、车门吊具、空中摩擦线、升降机；

所述内饰线、车门分装线、终线总装配线均设置在地面上，其中所述内饰线和终线总装配线平行设置；

所述AGV小车与所述车门吊具连接，牵引车门吊具在地面上行进；

所述内饰线包括若干工位，所述内饰线的最后工位的两侧设有助力臂；

所述终线总装配线上设有车门合装线，所述车门合装线两侧设有助力臂；

所述空中摩擦线为闭合线路其上线端的下方设有升降机，所述空中摩擦线经过所述车门合装线的上方；

所述车门合装线的上线端和下线端均设有升降机。

2.如权利要求1所述的一种车门安装线，其特征在于，所述空中摩擦线的上线端的下方还设有夹紧器。

3.如权利要求1所述的一种车门安装线，其特征在于，所述空中摩擦线在所述车门合装线的上方呈“S”形布置，所述车门合装线上方的所述空中摩擦线经过所述助力臂的两侧。

4.如权利要求1所述的一种车门安装线，其特征在于，所述内饰线和所述终线总装配线之间布置底盘装配线。

5.如权利要求4所述的一种车门安装线，其特征在于，所述内饰线、所述终线总装配线以及所述底盘装配线的两端均设有转线工位。

6.基于权利要求1～5所述的安装线提出的一种车门安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车门吊具在AGV小车的牵引下到达所述内饰线的最后工位，白车身到达内饰线的最后工位，拆除车门，并将所述车门安装在车门吊具上；

S2、所述车门吊具在所述AGV小车的牵引下经过所述车门分装线，所述车门在所述车门分装线上进行分装；

S3、所述车门吊具被升降机上升至空中摩擦线处，所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线到达车门合装线进行合装；

S4、所述车门吊具返回至所述内饰线的最后工位。

7.如权利要求6所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S1中包括：

S11、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰线的最后工位的左侧，助力臂辅助拆除左侧车门，将所述左侧车门安装在所述车门吊具上；

S12、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰线的最后工位的右侧，助力臂辅助拆除右侧车门，将所述右侧车门安装在所述车门吊具上。

8.如权利要求6所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、所述车门随所述车门吊具到达升降机处，所述升降机将所述车门吊具升至空中摩擦线上线处；

S32、所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线运输至所述车门合装线上方，再经所述升降机下降至位于地面的所述车门合装线进行合装。

9.如权利要求8所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S42包括：

S321、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线安装所述左侧车门；

S322、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机上升至所述空中摩擦线的右侧，所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线安装所述右侧车门。

10.如权利要求6所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、所述车门吊具沿着所述空中摩擦线返回至所述空中摩擦线上线处；

S42、所述车门吊具进入所述升降机并随其下降至地面，所述AGV小车带下一个车门吊具进入所述升降机并将所述车门吊具推出，所述下一个车门吊具随所述升降机上升至所述空中摩擦线上线处；

S43、将所述AGV小车将所述车门吊具运输至所述内饰线的最后工位。