[发明专利]一种LED加工设备及应用其的LED加工工艺

权利要求书

1.一种LED加工设备，所述加工设备包括底座(1)、分光机构(2)和编带机构(3)，所述分光机构(2)和所述编带机构(3)设置在所述底座(1)上，其特征在于，所述LED加工设备还包括：料盘(4)、料盒(5)、第一送料机构(6)、移动平台(7)、第二送料机构(8)和抓料机械手(10)，所述料盘(4)、所述料盒(5)、所述第一送料机构(6)、所述移动平台(7)、所述第二送料机构(8)和所述抓料机械手(10)均设置在所述底座(1)上，所述料盒(5)与所述第一送料机构(6)相连，所述料盘(4)在高度方向上间隔排列设置在所述料盒(5)内，所述料盘(4)用于固定LED料板(001)，所述第一送料机构(6)带动所述料盒(5)在高度方向上移动，所述移动平台(7)位于所述料盒(5)的一侧，所述第二送料机构(8)用于将所述料盒(5)内的料盘(4)移动到所述移动平台(7)上并由所述移动平台(7)将料盘(4)固定，在该LED料板(001)到达初始位置后，在所述移动平台(7)的配合下所述抓料机械手(10)将该LED料板(001)上的LED芯片依次转移到所述分光机构(2)上；所述移动平台(7)上设置有定位结构(71)，料盘(4)从所述料盒(5)转移到所述移动平台(7)上时由所述定位结构(71)固定；所述定位结构(71)包括两定位杆(711)，两所述定位杆(711)相互平行，两所述定位杆(711)的相对的两侧开设有导向槽，在将所述料盘(4)从所述料盒(5)转移到所述移动平台(7)时，所述料盘(4)从所述导向槽滑入；两所述定位杆(711)上分别设置有压紧板(713)和压紧气缸(714)，所述压紧板(713)转动装配在所述定位杆(711)上，在所述料盘(4)移动到所述导向槽内时，所述压紧气缸(714)驱动所述压紧板(713)转动，使所述压紧板(713)将料盘(4)压紧在所述导向槽内。

2.根据权利要求1所述的LED加工设备，其特征在于，所述LED加工设备还包括定位相机(9)和控制器，两者之间电连接，所述控制器与所述移动平台(7)电连接，所述定位相机(9)用于检测所述料盘(4)上LED料板(001)的位置和角度，所述控制器根据所述定位相机(9)获取的LED料板(001)的位置信息和角度信息控制所述移动平台(7)带动料盘(4)移动和/或转动以使LED料板(001)到达所述初始位置。

3.根据权利要求1所述的LED加工设备，其特征在于，所述料盒(5)包括竖直且板面相互平行的两固定板(51)，两所述固定板(51)的相对面上均开设有在高度方向上间隔排列的凹槽(52)，两所述固定板(51)上的凹槽(52)一一对应，所述料盘(4)滑动装配在两所述固定板(51)上对应的凹槽(52)内。

4.根据权利要求3所述的LED加工设备，其特征在于，所述第一送料机构(6)包括固定支架(61)、导向杆(62)、第一动力源(63)和活动座(64)，所述固定支架(61)固定装配在所述底座(1)上，所述第一动力源(63)的主体和所述导向杆(62)均装配在所述固定支架(61)上，所述导向杆(62)竖直设置，所述活动座(64)与所述第一动力源(63)的输出端连接且与所述导向杆(62)滑动装配，所述料盒(5)固定装配在所述活动座(64)上，所述第一动力源(63)驱动所述活动座(64)在高度方向上移动。

5.根据权利要求3所述的LED加工设备，其特征在于，所述第二送料机构(8)包括导向座(81)、第二动力源(82)、传动带(83)、滑动杆(84)和夹取机构(85)，所述导向座(81)固定装配在所述底座(1)上，所述第二动力源(82)的主体装配在所述导向座(81)上，所述传动带(83)与所述第二动力源(82)的输出端相连，所述导向座(81)上设置有滑轨(811)，所述滑动杆(84)的一端滑动装配在所述滑轨(811)上且与所述传动带(83)相连，所述夹取机构(85)固定装配在所述滑动杆(84)的另一端，所述第二动力源(82)带动所述传动带(83)运动以带动所述滑动杆(84)上的夹取机构(85)在所述料盒(5)和所述移动平台(7)之间移动。