[发明专利]一种化学品分析装置

权利要求书

1.一种化学品分析装置，其特征在于:包括输送平台(1)、上料平台(2)和下料平台(3)，所述上料平台(2)和下料平台(3)分别连接在输送平台(1)的两端，所述输送平台(1)上设有呈L型的支撑架(4)，支撑架(4)上设有若干个等间距设置的试剂添加机构(5)和若干个与若干个试剂添加机构(5)一一对应的定位机构(6)，所述输送平台(1)的顶部开设有输送槽(1a)，输送槽(1a)内设有输送机构(7)，输送机构(7)上设有限位机构(8)，所述上料平台(2)与输送平台(1)的侧壁上设有第一安装板(9)，第一安装板(9)上设有第一机械手(10)，所述输送平台(1)与下料平台(3)的侧壁上设有第二安装板(11)，第二安装板(11)上设有第二机械手(12)，所述上料平台(2)的顶部设有计量机构(13)，所述下料平台(3)的顶部设有分析机构(14)。

2.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述试剂添加机构(5)包括升降气缸(5a)、试剂存储罐(5b)、计量泵(5c)、软管(5d)、连接管(5e)和滴管(5f)，所述升降气缸(5a)呈竖直安装在支撑架(4)上，并且升降气缸(5a)的输出端贯穿支撑架(4)，升降气缸(5a)的输出端上安装有安装座(5a1)，所述连接管(5e)通过卡箍安装在安装座(5a1)上，所述滴管(5f)呈竖直连通在连接管(5e)上，所述支撑架(4)的外壁上设有安装支架(4a)，所述试剂存储罐(5b)安装在安装支架(4a)内，所述计量泵(5c)安装在试剂存储罐(5b)的顶部，计量泵(5c)的旁侧设有加料管，加料管上设有封盖(5b1)，所述支撑架(4)上开设有供软管(5d)通过的通孔(4b)，所述软管(5d)的一端与计量泵(5c)连接，另一端与连接管(5e)连接。

3.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述定位机构(6)包括红外传感器(6a)和呈L型的固定板(6b)，所述固定板(6b)固定在支撑架(4)上，所述红外传感器(6a)呈水平安装在固定板(6b)上。

4.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述输送机构(7)包括输送电机(7a)、第一链轮、第二链轮(7b)、光杆(7c)、丝杆(7d)和输送板(7e)，所述光杆(7c)安装在输送槽(1a)内，所述丝杆(7d)转动安装在输送槽(1a)内并位于光杆(7c)旁侧，所述输送电机(7a)安装在上料平台(2)内，所述第一链轮安装在输送电机(7a)的输出端上，所述第二链轮(7b)安装在丝杆(7d)上并位于第一链轮的正上方，所述第一链轮与第二链轮(7b)通过链条传动连接，所述输送板(7e)的底部设有呈间隔设置的第一连接头(7e1)和第二连接头(7e2)，所述第一连接头(7e1)上开设有与光杆(7c)滑动配合的滑槽，所述第二连接头(7e2)上开设有与丝杆(7d)螺纹配合的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的化学品分析装置，其特征在于:所述限位机构(8)包括两个对称设置在输送板(7e)上的限位组件，所述限位组件包括第一电动推杆(8a)和弧形限位板(8b)，所述第一电动推杆(8a)呈水平安装在输送板(7e)上，所述弧形限位板(8b)安装在第一电动推杆(8a)的输出端上。

6.根据权利要求1所述的化学品分析装置，其特征在于:所述第一机械手(10)和第二机械手(12)的结构相同且均包括抬升组件(10a)、移动组件(10b)和机械夹爪(10c)，所述抬升组件(10a)安装在第一安装板(9)上，所述移动组件(10b)安装在抬升组件(10a)上，所述机械夹爪(10c)安装在移动组件(10b)上。

7.根据权利要求6所述的化学品分析装置，其特征在于:所述抬升组件(10a)包括抬升气缸(10a1)和抬升板(10a2)，所述抬升气缸(10a1)呈竖直安装在第一安装板(9)上，并且抬升气缸(10a1)的输出端朝上设置，所述抬升板(10a2)呈水平安装在抬升气缸(10a1)的输出端上，所述抬升板(10a2)的底部设有四个呈矩形分布的第一导向杆，所述第一安装板(9)上设有四个与四个第一导向杆一一滑动配合的导向座(9a)。