[发明专利]流体通路驱动装置及组合结构

说明书

本发明提供一种流体通路驱动装置，包括：驱动装置、液压装置、连通装置；所述驱动装置提供位移驱动；所述液压装置对驱动装置提供的位移进行放大，液压装置包括初级系统和次级系统两个部分，其中初级系统与驱动装置连接；所述连通装置将液压装置的初级系统与次级系统的连通，实现流体驱动。本发明创新性的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无放射性危害、磁场环境友好的驱动机理和方法。可以实现放大位移、远程驱动的功能，以克服危险或苛刻环境对操作人员的影响。

技术领域

本发明涉及驱动器与执行器领域，具体地，涉及流体通路驱动装置，尤其是一种液压放大式流体通路驱动装置。其中，产生液压的流体可以是液体、气体、流沙球、自滚转滑动体等介质。

背景技术

由于液体的不可压缩性，利用液体管道面积的不同可以实现位移的放大，这就是本发明的液压放大原理。由于在某些使用环境下，需要精密驱动系统无磁性，此时基于液压放大原理的驱动系统就具有很大的优势，并且通过连通装置可以实现远程驱动。本发明创新的将液压放大应用于精密驱动位移放大，实现了一种新型的可远程、无噪声、无磁性的驱动机理和方法。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种液压放大式流体通路驱动装置及其组合结构。

根据本发明提供的一种流体通路驱动装置，包括：驱动装置、液压装置、连通装置；

液压装置包括初级系统和次级系统两个部分，其中初级系统与驱动装置连接；

所述连通装置将液压装置的初级系统与次级系统的连通，实现流体驱动；

其中：

-所述驱动装置提供位移驱动；所述液压装置对驱动装置提供的位移进行放大，或者是

-所述驱动装置提供力驱动；所述液压装置对驱动装置提供的力进行放大，同时位移缩小；或者是

-所述驱动装置提供位移驱动；所述液压装置对驱动装置提供的位移大小保持不变，同时改变位移的方向。

优选地，还包括：负载平台、锁死装置；

所述负载平台承载工作负载；所述液压装置对驱动装置提供的位移、力或者方向进行放大、缩小或者换向并传递至负载平台；液压装置与负载平台连接；

所述锁死装置实现负载平台达到预期位置以后的平台锁死、定位保持；

所述驱动装置采用如下任一种驱动方式：

-形状记忆合金弹簧；

-电磁驱动；

-静电驱动；

-压电驱动；

-磁致伸缩驱动；

-流体泵驱动；

-热能、光能驱动；

-电流变、磁流变液体驱动；

-相变材料热膨胀驱动；

-电磁致形变复合材料动；

-电机及其传动机构驱动。

优选地，所述液压装置的初级系统和次级系统均采用活塞形式，其中初级系统活塞面积大于、等于或者小于次级系统，从而分别实现位移放大且力缩小、位移相同且换向或位移缩小且力放大。

优选地，所述连通装置采用如下任一种形式：

-软管；

-硬管复合软管；

-硬管；

-软管与阀；