[发明专利]一种层板翻转装置

权利要求书

1.一种层板翻转装置，其特征在于，所述层板翻转装置包括：

固定板(1)；

旋转组件(2)，所述旋转组件(2)设置于所述固定板(1)的前侧面，所述旋转组件(2)用于使层板翻转；

固定框(3)，所述固定框(3)设置于所述旋转组件(2)的前部，所述固定框(3)用于承载层板的重量，在层板翻转时，层板随所述固定框(3)同步旋转；

夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)固定于所述固定框(3)，所述夹紧组件(4)用于使层板与所述固定框(3)夹紧；

防坠组件(5)，所述防坠组件(5)设置于所述固定框(3)的后部，在层板翻转时，所述防坠组件(5)用于防止层板沿所述固定框(3)的边框滑动。

2.根据权利要求1所述的层板翻转装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括电机(201)、旋转轴(202)以及悬臂(203)，所述电机(201)固定于所述固定板(1)，所述旋转轴(202)的主动端与所述电机(201)的主动轴连接，所述悬臂(203)设置于所述旋转轴(202)的轴身，所述悬臂(203)随所述旋转轴(202)的旋转而摆动，所述固定框(3)与所述悬臂(203)连接。

3.根据权利要求2所述的层板翻转装置，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括定位支撑(207)、定位垫板(208)和定位块(209)，所述定位垫板(208)及所述定位支撑(207)均固定于所述固定板(1)，所述定位垫板(208)位于所述悬臂(203)的下方，所述定位支撑(207)位于所述定位垫板(208)的下方，所述定位块(209)固定于所述固定板(1)且位于所述悬臂(203)的后侧上方。

4.根据权利要求2所述的层板翻转装置，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括感应片(210)和传感器(211)，所述感应片(210)固定于所述旋转轴(202)的从动端，所述传感器(211)设有两个，两个所述传感器(211)均固定于所述固定板(1)，两个所述传感器(211)分别位于所述感应片(210)的后方及下方。

5.根据权利要求2所述的层板翻转装置，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括拉簧固定座(212)和助力拉簧(213)，所述拉簧固定座(212)竖向设置且固定于所述固定板(1)的上部，所述助力拉簧(213)的一端铰接于所述拉簧固定座(212)的上端前侧，所述助力拉簧(213)的另一端铰接于所述悬臂(203)的前端上侧。

6.根据权利要求1所述的层板翻转装置，其特征在于，所述夹紧组件(4)包括夹紧安装板(401)、旋转气缸(402)及旋转臂(403)，所述夹紧安装板(401)固定于所述固定框(3)，所述旋转气缸(402)设置于所述夹紧安装板(401)的上侧，所述旋转臂(403)位于所述气缸固定板(1)的下侧，所述旋转臂(403)呈“L”形，所述旋转臂(403)的主动端与旋转气缸(402)连接，所述旋转气缸(402)使旋转臂(403)升降并旋转。

7.根据权利要求1所述的层板翻转装置，其特征在于，所述防坠组件(5)包括防坠安装板(501)、导向座(502)、楔块(503)以及扁平气缸(504)，所述防坠安装板(501)竖向固定于所述固定框(3)，所述导向座(502)设置于所述防坠安装板(501)的下端，所述导向座(502)设有竖向的导向槽，所述楔块(503)可滑动的设置于所述导向槽内，所述楔块(503)的两端分别位于所述导向座(502)的上下侧外，所述扁平气缸(504)设置于所述防坠安装板(501)的上端，所述楔块(503)的上端与所述扁平气缸(504)的气缸轴连接。

8.根据权利要求7所述的层板翻转装置，其特征在于，所述防坠组件(5)还包括防坠拉簧(507)，所述防坠拉簧(507)的一端固定于所述导向座(502)的侧面，所述防坠拉簧(507)的另一端固定于所述楔块(503)的顶端侧面。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的层板翻转装置，其特征在于，所述层板翻转装置还包括复位组件(6)，所述复位组件(6)包括复位安装座(601)、复位导向杆(602)、复位弹簧(603)以及螺母(604)，所述复位安装板固定于所述固定框(3)，所述复位安装板的底板呈水平设置，在所述复位安装板的底板上设有导向孔，所述复位导向杆(602)的下端设有膨胀头(60201)，所述复位导向杆(602)的上端与所述螺母(604)旋合，所述复位导向杆(602)于所述导向孔内可滑动，所述复位弹簧(603)穿设于所述复位导向杆(602)上，且所述复位弹簧(603)位于所述复位导向杆(602)的膨胀头(60201)与所述复位安装板的底板之间。