[发明专利]一种层板翻转装置

说明书

本发明实施例公开了一种层板翻转装置，涉及翻转设备技术领域，其包括固定板、旋转组件、固定框、夹紧组件、防坠组件；旋转组件设置于固定板的前侧面，旋转组件用于使层板翻转；固定框设置于旋转组件的前部，固定框用于承载层板的重量，在层板翻转时，层板随固定框同步旋转；夹紧组件固定于固定框，夹紧组件用于使层板与固定框夹紧；防坠组件设置于固定框的后部，在层板翻转时，防坠组件用于防止层板沿固定框的边框滑动。本发明实施例提供的层板翻转装置，全程机械化，不需要大量人工操作，操作简单可靠，且兼具定位旋转、主动夹紧、主动防坠的功能。

技术领域

本发明实施例涉及翻转设备技术领域，具体涉及一种层板翻转装置。

背景技术

现有技术中，层板的上翻转及夹紧工艺，主要有机械手翻转、人工翻转，或者由电机通过减速机旋转主动轴进行翻转，将层板翻转至某一所需的角度。

机械手翻转效率高，但机械手的夹紧成本高，而且需要用到配套的机械手，机械手购买成本也较高。人工翻转效率低，成本低，但随着人力成本不断攀升，成本也渐渐升高；加之劳动强度大，年轻的劳动者一般不愿意从事这类工作，面临越来越严重的用工荒。电机通过减速机旋转主动轴带动层板翻转，该方式成本适中，效率高，但是不能主动夹紧层板，也不能防坠的功能(翻转过程层板与支撑部位有相对移动)，还不能实现任意角度翻转并停止的功能。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种层板翻转装置，以解决现有技术中层板翻转不能主动夹紧、不能防坠的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种层板翻转装置，其包括固定板、旋转组件、固定框、夹紧组件、防坠组件；所述旋转组件设置于所述固定板的前侧面，所述旋转组件用于使层板翻转；所述固定框设置于所述旋转组件的前部，所述固定框用于承载层板的重量，在层板翻转时，层板随所述固定框同步旋转；所述夹紧组件固定于所述固定框，所述夹紧组件用于使层板与所述固定框夹紧；所述防坠组件设置于所述固定框的后部，在层板翻转时，所述防坠组件用于防止层板沿所述固定框的边框滑动。

本发明实施例的特征还在于，所述旋转组件包括电机、旋转轴以及悬臂，所述电机固定于所述固定板，所述旋转轴的主动端与所述电机的主动轴连接，所述悬臂设置于所述旋转轴的轴身，所述悬臂随所述旋转轴的旋转而摆动，所述固定框与所述悬臂连接。

本发明实施例的特征还在于，所述旋转组件还包括定位支撑、定位垫板和定位块，所述定位垫板及所述定位支撑均固定于所述固定板，所述定位垫板位于所述悬臂的下方，所述定位支撑位于所述定位垫板的下方，所述定位块固定于所述固定板且位于所述悬臂的后侧上方。

本发明实施例的特征还在于，所述旋转组件还包括感应片和传感器，所述感应片固定于所述旋转轴的从动端，所述传感器设有两个，两个所述传感器均固定于所述固定板，两个所述传感器分别位于所述感应片的后方及下方。

本发明实施例的特征还在于，所述旋转组件还包括拉簧固定座和助力拉簧，所述拉簧固定座竖向设置且固定于所述固定板的上部，所述助力拉簧的一端铰接于所述拉簧固定座的上端前侧，所述助力拉簧的另一端铰接于所述悬臂的前端上侧。

本发明实施例的特征还在于，所述夹紧组件包括夹紧安装板、旋转气缸及旋转臂，所述夹紧安装板固定于所述固定框，所述旋转气缸设置于所述夹紧安装板的上侧，所述旋转臂位于所述气缸固定板的下侧，所述旋转臂呈“L”形，所述旋转臂的主动端与旋转气缸连接，所述旋转气缸使旋转臂升降并旋转。

本发明实施例的特征还在于，所述防坠组件包括防坠安装板、导向座、楔块以及扁平气缸，所述防坠安装板竖向固定于所述固定框，所述导向座设置于所述防坠安装板的下端，所述导向座设有竖向的导向槽，所述楔块可滑动的设置于所述导向槽内，所述楔块的两端分别位于所述导向座的上下侧外，所述扁平气缸设置于所述防坠安装板的上端，所述楔块的上端与所述扁平气缸的气缸轴连接。