[发明专利]一种集装箱式升降快递箱的升降装置

权利要求书

1.一种集装箱式升降快递箱的升降装置，包括安装固定在墙壁上部空间的固定支架，其特征在于：

所述升降装置具有固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，

所述升降吊具通过所述升降机构悬挂或锁定在所述固定支架下，通过所述控制系统驱动所述升降机构实现对所述升降吊具及升降快递箱的升降或锁定，

所述升降吊具具有锁定机构，能够对具有锁定结构的升降快递箱进行锁定或解锁，

所述升降装置本身没有升降快递箱，但能够通过所述升降吊具在配送车上锁定或解锁所述升降快递箱，能够在配送车上完成分离、更换不同的升降快递箱，以及对所述升降快递箱进行整体升降，

所述控制系统具有无线通讯模块，能够通过无线通讯方式与云端后台、用户移动终端以及配送车进行无线连接交互，

所述升降吊具与所述配送车之间的定位方式为通过所述控制系统与配送车进行实时无线交互，通过所述升降装置或所述配送车上的定位用传感器进行任意一方单向检测或双向互相检测，所述配送车基于传感器实时检测数据进行定位调整，实现所述升降吊具与配送车或及升降快递箱之间的精确定位，

所述控制系统通过与所述配送车进行实时无线交互，控制所述升降吊具的升降启停及升降高度，进而完成对所述升降快递箱的定位、锁定、解锁及更换过程，

用户通过移动终端或人工智能识别发出存取快递的命令，所述控制系统驱动所述升降机构对所述升降快递箱进行升降，通过所述升降吊具对所述升降快递箱箱门进行开关。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：

所述任意一方单向检测为所述配送车具有定位用传感器而升降装置没有，能够通过所述配送车上的定位用传感器进行检测，实现对所述升降吊具进行单向精确定位，

或者所述升降装置具有定位用传感器而所述配送车没有，通过所述升降装置上的定位用传感器进行检测，同时通过所述升降装置与所述配送车进行实时数据交互，对所述配送车进行定位调整，实现所述升降吊具与所述配送车或所述升降快递箱的互动精确定位。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：

所述配送车与所述升降装置的定位方式为，所述配送车为无人智能配送车，所述配送车根据快递信息通过自主移动到达所述升降装置下，通过与所述升降装置的控制系统进行无线连接交互，通过定位用传感器的检测数据及数据交互进行定位调整，完成所述升降吊具与所述配送车之间的精确定位，即采用配送车宽泛自主定位，加升降装置与配送车配合完成精确辅助定位的定位方式，实现抓取锁定的精确定位。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：

所述定位用传感器能够安装在所述升降装置或及所述升降吊具上，所述定位用传感器包括但不限于接近开关、摄像头、激光定位器、光电传感器、距离检测传感器中的一种或几种传感器。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述升降吊具吊具仓内具有锁定状态检测元件及保险装置，能够检测快递箱锁定机构的锁定状态，防止对所述升降快递箱的非正常解锁。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：

所述升降吊具的内壁、外壁或锁定机构的锁定孔具有升降容差结构，通过所述升降容差结构能够增加定位误差的冗余范围。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：

所述升降吊具具有吊具仓，所述吊具仓中具有电源连接元件，通过所述电源连接元件与所述固定支架及升降快递箱进行连接，为所述升降吊具及升降快递箱提供电源支持，

所述固定支架支架仓或及升降吊具吊具仓底部具有微动开关或接近开关，通过所述微动开关或接近开关获取所述升降吊具接触到所述固定支架，或者所述升降吊具接触到所述升降快递箱的信号，控制所述升降机构的启停，或者控制锁定机构的锁定或解锁，

所述升降吊具吊具仓底部具有快递箱识别组件，通过所述快递箱识别组件能够识别所述升降快递箱的快递箱信息或快递信息，检测被锁定升降快递箱是否错误。