[发明专利]一种集装箱式升降快递箱的升降装置

说明书

一种集装箱式升降快递箱的升降装置，具有固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，升降吊具通过升降机构悬挂在所述固定支架下，升降吊具具有锁定机构，升降装置本身没有升降快递箱，通过升降吊具在配送车上锁定、解锁、分离、更换不同的升降快递箱，控制系统具有无线通讯模块，能够通过与云端后台、用户移动终端以及配送车进行无线连接交互，通过升降装置或配送车上的传感器进行单向或双向检测，配送车基于传感器实时检测数据进行定位调整，实现升降吊具与配送车或间的精确定位，用户通过移动终端或人工智能识别发出存取快递的命令，控制系统驱动所述升降机构对升降快递箱进行升降，通过升降吊具对升降快递箱箱门进行开关。

技术领域

本发明涉及快递物流领域，尤其是一种集装箱式升降快递箱的升降装置。

背景技术

现在市面上已经有了一些具有一定智能功能的组合式快递柜，这些组合式智能物流柜一般都是安装在室外，基本上都是安装在小区楼下，安装这些物流柜主要是为了方便人，但是，离绝大多数家庭还是有一定距离的，多多少少还是有些不太方便。

因为这些组合式快递柜一般体积都很大，不太适合安装在楼道或居民家门口，因此还是不能真正方便地解决家门口的困扰。

本申请人在先申请了多个可以升降的快递箱及升降系统的专利申请，能够解决上述组合式快递柜太占位置的问题，能够直接安装在居民家门口或楼道，旨在解决家门口最后100米的物流问题。

这些在先申请基本上都是采用的人工配送方式，需要大量的人工进行配送，本申请将提出一种用于升降集装箱式升降快递箱的升降装置，所述升降式快递箱采用类似集装箱的方式存放和运送快递件，通过智能配送车采用运送集装箱的方式运送所述升降式快递箱，通过本申请所述的升降装置，类似于抓取、锁定、吊装集装箱的升降方式，对升降式快递箱进行自动锁定、升降以及进行整体更换，以实现无人配送快递件的功能，能够极大地提高配送效率，降低运营成本。

发明内容

本发明为一种升降式快递箱的升降装置，包括固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，本身不带快递箱，且快递箱可以更换，所述固定支架安装固定在墙壁的上部空间，通过所述升降吊具抓取或锁定具有匹配锁定结构的升降式快递箱，实现对所述升降式快递箱进行整体升降和整体更换的功能.所述升降快递箱采用整体转运、配送方式，即在配送中心将待配送的快递件集中存放进由云端后台分配的升降快递箱中，通过配送车将存放有快递件的快递箱运送到所述升降装置下，通过所述升降吊具将需要回收或更换的升降快递箱降下并释放，将存放有快递件的升降快递箱抓取或锁定后，提升到固定支架下，完成自动配送和回收快递件或升降快递箱的过程。

所述升降快递箱内的快递件在配送中心集中存放，通过配送车对快递箱进行整体运输，通过升降装置对升降快递箱进行整体吊装更换，整个过程类似于集装箱运输吊装的过程，因此本申请将这样的配送方式命名为集装箱式升降快递箱的配送运输方式，这样的方式可以极大提高运行效率和运营成本。

图1所示为本申请所述升降装置的一个示例1示意图，图中为本示例所述升降装置a0的侧仰视示意图，具有固定支架a1，升降吊具a2，本示例所述固定支架a1同时安装固定在墙壁上部空间的墙壁和天花板上，所述固定支架a1上部为支架仓，所述支架仓内具有控制系统及升降机构，所述固定支架a1前部具有麦克风摄像头a18，通过所述摄像头a18能够通过人工智能方式识别使用者的身份信息及相关命令，包括监控功能。

所述升降吊具a2通过所述升降机构的钢丝绳悬挂，通过锁定机构锁定在所述固定支架a1下部的支架底仓中，本示例所述固定支架a1支架底仓两端内壁具有容差斜面边结构a127，用于增加所述升降吊具a2上升到所述支架底仓内时的上升冗余范围。

所述升降吊具a2两端底部各具有2个抓钩a255，通过所述抓钩a255能够抓取锁定两侧面具有锁定凹槽结构的升降快递箱，所述升降吊具a2两端底部具有光电传感器a28，具有微动开关a22，NFC模块a21，导电连接器a23。