[发明专利]机器人控制智能家居系统

权利要求书

1.一种机器人控制智能家居系统，其特征在于，包括移动机器人、处理终端和家居设备，所述移动机器人与所述处理终端通信连接，所述处理终端与所述家居设备通信连接；

所述移动机器人用于获取用户指令，并将所述用户指令传输至所述处理终端；

所述处理终端用于处理所述用户指令，并根据所述用户指令生成控制指令，所述处理终端还用于将所述控制指令传输至所述家居设备；

所述家居设备用于根据所述控制指令执行动作。

2.根据权利要求1所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述移动机器人包括机器人本体、语音模块和无线通信模块，所述语音模块和所述无线通信模块均设置于所述机器人本体上并能够随所述机器人本体运动，所述语音模块用于获取所述用户指令并通过所述无线通信模块将所述用户指令传输至所述处理终端。

3.根据权利要求2所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述用户指令包括机器人指令、家居指令和无效指令，所述移动机器人还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述用户指令为机器人指令、所述家居指令和无效指令中的一者；当所述判断模块判定为所述机器人指令时，所述判断模块还用于控制所述机器人本体执行对应动作；当所述判断模块判定为所述家居指令时，所述判断模块还用于通过所述无线通信模块将所述家居指令传输至所述处理终端；当所述判断模块判定为无效指令时，所述判断模块发出错误提示。

4.根据权利要求3所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述语音模块包括语音读入模块和语音输出模块，所述语音读入模块和所述语音输出模块均与所述判断模块电连接，所述语音读入模块用于读取所述用户指令，所述判断模块还用于生成语音输出信息并通过所述语音输出模块将所述语音输出信息输出。

5.根据权利要求2所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述处理终端包括语音解析模块和语义理解模块，所述语音解析模块用于根据所述用户指令生成解析信息并将所述解析信息传输至所述语义理解模块，所述语义理解模块用于根据所述解析信息生成所述控制指令并将所述控制指令传输至所述家居设备。

6.根据权利要求5所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述机器人本体与所述语音解析模块之间通过Wi-Fi无线连接。

7.根据权利要求5所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述机器人控制智能家居系统还包括智慧网关，所述家居设备通过所述智慧网关与所述语义理解模块通信连接。

8.根据权利要求7所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述智慧网关与所述语义理解模块有线连接。

9.根据权利要求7所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述智慧网关与所述家居设备通过ZigBee或433无线模块通信连接。

10.根据权利要求1所述的机器人控制智能家居系统，其特征在于，所述家居设备包括信息处理模块和执行模块，所述信息处理模块用于根据所述控制指令生成执行指令，所述执行模块用于根据所述执行指令执行相应动作。