[发明专利]机器人控制智能家居系统

说明书

本发明公开了机器人控制智能家居系统，涉及智能家居技术领域。本发明提供的机器人控制智能家居系统包括移动机器人、处理终端和家居设备，移动机器人与处理终端通信连接，处理终端与家居设备通信连接；移动机器人用于获取用户指令，并将用户指令传输至处理终端；处理终端用于处理用户指令，并根据用户指令生成控制指令，处理终端还用于将控制指令传输至家居设备；家居设备用于根据控制指令执行动作。本发明提供的机器人控制智能家居系统用于对智能家居进行有效且方便地控制，并能够提升用户的使用体验，使智能家居的控制更加智能方便。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体而言，涉及机器人控制智能家居系统。

背景技术

智能家居(smart home,home automation)是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。

现有的智能家居在获取用户指令时不方便，不利于用户控制智能家居实现相应的操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人控制智能家居系统，其用于对智能家居进行有效且方便地控制，并能够提升用户的使用体验，使智能家居的控制更加智能方便。

本发明提供一种关于机器人控制智能家居系统的技术方案：

一种机器人控制智能家居系统，包括移动机器人、处理终端和家居设备，所述移动机器人与所述处理终端通信连接，所述处理终端与所述家居设备通信连接；

所述移动机器人用于获取用户指令，并将所述用户指令传输至所述处理终端；

所述处理终端用于处理所述用户指令，并根据所述用户指令生成控制指令，所述处理终端还用于将所述控制指令传输至所述家居设备；

所述家居设备用于根据所述控制指令执行动作。

在一种可能的实现方式中，所述移动机器人包括机器人本体、语音模块和无线通信模块，所述语音模块和所述无线通信模块均设置于所述机器人本体上并能够随所述机器人本体运动，所述语音模块用于获取所述用户指令并通过所述无线通信模块将所述用户指令传输至所述处理终端。

在一种可能的实现方式中，所述用户指令包括机器人指令、家居指令和无效指令，所述移动机器人还包括判断模块，所述判断模块用于判断所述用户指令为机器人指令、所述家居指令和无效指令中的一者；当所述判断模块判定为所述机器人指令时，所述判断模块还用于控制所述机器人本体执行对应动作；当所述判断模块判定为所述家居指令时，所述判断模块还用于通过所述无线通信模块将所述家居指令传输至所述处理终端；当所述判断模块判定为无效指令时，所述判断模块发出错误提示。

在一种可能的实现方式中，所述语音模块包括语音读入模块和语音输出模块，所述语音读入模块和所述语音输出模块均与所述判断模块电连接，所述语音读入模块用于读取所述用户指令，所述判断模块还用于生成语音输出信息并通过所述语音输出模块将所述语音输出信息输出。

在一种可能的实现方式中，所述处理终端包括语音解析模块和语义理解模块，所述语音解析模块用于根据所述用户指令生成解析信息并将所述解析信息传输至所述语义理解模块，所述语义理解模块用于根据所述解析信息生成所述控制指令并将所述控制指令传输至所述家居设备。

在一种可能的实现方式中，所述机器人本体与所述语音解析模块之间通过Wi-Fi无线连接。

在一种可能的实现方式中，所述机器人控制智能家居系统还包括智慧网关，所述家居设备通过所述智慧网关与所述语义理解模块通信连接。

在一种可能的实现方式中，所述智慧网关与所述语义理解模块有线连接。