[发明专利]一种光伏电站清洁装置

权利要求书

1.光伏电站清洁装置，其特征在于，包括：

清洁机构(1)，采用旋转刷(103)对光伏板(2)进行清洁，并配合吸尘装置(104)对清洁后的尘污进行收集；

控制机构，接收检测机构的信息，和控制机构中清洁机构(1)及行走机构的驱动装置；

行走机构，在所述控制机构的控制下，运载所述清洁机构(1)进行预设位置间的移动；

检测机构，采用位置传感器对光伏板(2)进行检测，并反馈给所述控制机构。

2.根据权利要求1所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(1)包括：

壳体(101)，内部具有用于容纳旋转刷(103)的清洁腔(102)；

旋转刷(103)，通过所述清洁腔(102)的开口向外伸出所述壳体(101)，并由转刷电机驱动旋转；

吸尘装置(104)，吸尘口(105)设置在所述清洁腔(102)内，并朝向所述旋转刷(103)的方向进行吸尘。

3.根据权利要求2所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述清洁机构(1)还包括：清洁移动装置(107)，与所述控制机构电连接，根据控制机构的控制，驱动所述清洁机构(1)沿预设轨迹进行预设速度的移动。

4.根据权利要求3所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述壳体(101)上连接有清洁面位置传感器(4)，所述清洁面位置传感器(4)与所述控制机构电连接，用于检测所述光伏板(2)的位置。

5.根据权利要求4所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述旋转刷(103)上设有压力传感器，用于检测旋转刷(103)对光伏板(2)的压力。

6.根据权利要求2所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述行走机构包括：

龙门架(3)，架设在光伏电站中至少一组光伏阵列的顶部，所述龙门架(3)的横梁(302)上连接所述清洁机构(1)，所述清洁机构(1)在所述横梁(302)上的移动平面为与所述光伏板(2)保持平行的斜面；

行走驱动装置，与所述控制机构电连接，用于驱动所述龙门架(3)进行移动。

7.根据权利要求6所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述吸尘装置(104)的动力单元设置在所述龙门架(3)的支腿上，所述动力单元通过吸尘管(106)与所述吸尘口(105)连通。

8.根据权利要求6所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述龙门架(3)上设置有定位装置，所述定位装置与所述控制机构电连接，用于将所述龙门架(3)的位置信息发送至所述控制机构。

9.根据权利要求6所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述行走驱动装置包括：

驱动轮(301)，通过转向装置连接在所述龙门架(3)上，并通过所述控制机构控制驱动所述龙门架(3)沿预设轨迹进行移动。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的光伏电站清洁装置，其特征在于，所述控制机构的控制器内，预设有光伏阵列的位置信息、光伏板(2)的尺寸信息以及光伏板(2)的角度信息。