[发明专利]一种光伏电站清洁装置

说明书

本发明公开了一种光伏电站清洁装置，包括：清洁机构、控制机构、行走机构和检测机构，所述清洁机构采用旋转刷对光伏板进行清洁，并配合吸尘装置对清洁后的尘污进行收集；所述行走机构在控制机构的控制下，运载所述清洁机构进行预设位置间的移动；所述检测机构采用位置传感器对光伏板进行检测，并反馈给所述控制机构；本发明的光伏电站清洁装置，由于采用旋转刷通过旋转，对光伏板进行无水清洁，然后通过吸尘装置对旋转刷所清洁的尘污进行收集，因此，对光伏板清洁完成后，既不会由于天气寒冷造成光伏板的结冰，又能够避免清洁出的扬尘对光伏板的二次污染，从而使清洁机构能够在晚上进行光伏板的清洁，不会影响光伏电站的白天工作。

技术领域

本发明属于利用旋转构件进行光伏阵列清洁的技术领域。

背景技术

光伏电站中光伏板由于在室外使用，因此在光伏板的受光面上容易落灰，如不及时清扫则容易形成污垢，影响发电效率。

目前的用于光伏板的清洁设备中，多采用喷水后用刮刷进行清洁，然而采用这种清洁方式，在北方地区，较冷的天气环境下，对光伏板上喷洒的水如不及时清理干净，很容易结冰，因此清洁工作需要选在天气晴朗的中午进行，这将对光伏电站的生产工作带来影响。

另外，现有的清洁设备中，在进行工作时，虽然是采用机械清洁，但是并不能完全实现自动运行，还需人员进行现场的实时监控，这就要求，清洁工作必须在白天进行，或者晚上保证清洁现场有足够的照明，以便于人员进行监控。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，由于采用喷水清洁光伏板，导致在天气寒冷地区无法很好的进行工作的缺陷，从而提供一种光伏电站清洁装置，此装置能够在晚上自行对光伏板进行无水清洁操作，即不会造成光伏板表面结冰，又不会影响光伏电站的白天使用。

本发明提供的光伏电站清洁装置，包括：

清洁机构，采用旋转刷对光伏板进行清洁，并配合吸尘装置对清洁后的尘污进行收集；

控制机构，接收检测机构的信息，和控制机构中清洁机构及行走机构的驱动装置；

行走机构，在所述控制机构的控制下，运载所述清洁机构进行预设位置间的移动；

检测机构，采用位置传感器对光伏板进行检测，并反馈给所述控制机构。

作为优选方案，所述清洁机构包括：

壳体，内部具有用于容纳旋转刷的清洁腔；

旋转刷，通过所述清洁腔的开口向外伸出所述壳体，并由转刷电机驱动旋转；

吸尘装置，吸尘口设置在所述清洁腔内，并朝向所述旋转刷的方向进行吸尘。

作为优选方案，所述清洁机构还包括：清洁移动装置，与所述控制机构电连接，根据控制机构的控制，驱动所述清洁机构沿预设轨迹进行预设速度的移动。

作为优选方案，所述壳体上连接有清洁面位置传感器，所述清洁面位置传感器与所述控制机构电连接，用于检测所述光伏板的位置。

作为优选方案，所述旋转刷上设有压力传感器，用于检测旋转刷对光伏板的压力。

作为优选方案，所述行走机构包括：

龙门架，架设在光伏电站中至少一组光伏阵列的顶部，所述龙门架的横梁上连接所述清洁机构，所述清洁机构在所述横梁上的移动平面为与所述光伏板保持平行的斜面；

行走驱动装置，与所述控制机构电连接，用于驱动所述龙门架进行移动。

作为优选方案，所述吸尘装置的动力单元设置在所述龙门架的支腿上，所述动力单元通过吸尘管与所述吸尘口连通。