[发明专利]一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统

权利要求书

1.一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统，其特征在于它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘（1）、托架定位传动机构、一对三轴机器人（6）、胶泵（4）和下料传输装置，自动供料振动盘（1）位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人（6）和胶泵（4）均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台（10）、四个托架运送气缸（11）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13），一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）分别安装在工作台上，自动供料振动盘（1）的出料端设有直线送料器（8），气动滑台（10）通过支撑架安装在工作台上，四个托架运送气缸（11）依次排列在气动滑台（10）的滑块上，托架运送气缸（11）的活塞杆上设有托架抓取气爪（15），四个托架运送气缸（11）分别位于对应的直线送料器（8）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13）上方；其中一个三轴机器人（6）上设有等离子表面处理器（3），另一个三轴机器人（6）上设有喷胶喷头（5），且等离子表面处理器（3）和喷胶喷头（5）分别位于对应的一对托架定位转盘（12）上方，工作台一侧设有胶桶（7），喷胶喷头（5）的进料口通过胶泵（4）与胶桶（7）相通；下料传输装置包括链条输送机（20）和安装在链条上的多个托架盒（21）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统，其特征在于自动供料振动盘（1）包括振动盘（25），安装在振动盘（25）上的物料腔（26），物料腔（26）内壁上设有螺旋上升的内轨道（27），靠近内轨道（27）出料端的物料腔（26）外壁和内轨道（27）连接处开有托架翻转槽（28），内轨道（27）的出料端设有托架出料导槽（29），托架出料导槽（29）的进料口和托架翻转槽（28）的出料端相通，位于托架出料导槽（29）的下方设有接料盒（30），接料盒（30）一侧开有与物料腔（26）内相通的出料口，物料腔（26）内壁上沿内轨道（27）上升方向倾斜设有多个托架翻转导向片（31），托架翻转导向片（31）和内轨道（27）的间距大于一个托架的高度而小于两个托架的高度。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统，其特征在于位于喷胶喷头（5）处的工作台上设有接胶桶（23）。