[发明专利]一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统

说明书

一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统,它包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘（1）、托架定位传动机构、一对三轴机器人（6）、胶泵（4）和下料传输装置，托架定位传动机构包括气动滑台（10）、四个托架运送气缸（11）、一对托架定位转盘（12）和托架过渡架（13），本发明优点是：通过自动供料振动盘摆放好托架的位置和形状，通过四个托架运送气缸依次放置到固定的位置进行自动清理和涂胶，极大的提高了工作效率和涂胶质量。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，具体涉及一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统。

背景技术

目前，汽车前门玻璃在组装时，玻璃上需要安装一对用于连接的托架，托架在安装前需要对其进行清理和涂胶，现有的清理和涂胶大都是通过人工手动完成，工作效率低，且涂胶质量会因个人因素参差不齐。

发明内容

本发明的目的就是针对目前，汽车前门玻璃在组装时，玻璃上需要安装一对用于连接的托架，托架在安装前需要对其进行清理和涂胶，现有的清理和涂胶大都是通过人工手动完成，工作效率低，且涂胶质量会因个人因素参差不齐之不足，而提供一种汽车玻璃托架自动供料涂胶系统。

本发明包括分别安装在工作台上的自动供料振动盘、托架定位传动机构、一对三轴机器人、胶泵和下料传输装置，自动供料振动盘位于托架定位传动机构的进料端，下料传输装置位于托架定位传动机构的出料端，一对三轴机器人和胶泵均位于托架定位传动机构的一侧；托架定位传动机构包括气动滑台、四个托架运送气缸、一对托架定位转盘和托架过渡架，一对托架定位转盘和托架过渡架顶部分别设有托架放置架，托架放置架的两端分别设有托架放置槽，一对托架定位转盘和托架过渡架分别安装在工作台上，自动供料振动盘的出料端设有直线送料器，气动滑台通过支撑架安装在工作台上，四个托架运送气缸依次排列在气动滑台的滑块上，托架运送气缸的活塞杆上设有托架抓取气爪，四个托架运送气缸分别位于对应的直线送料器、一对托架定位转盘和托架过渡架上方；其中一个三轴机器人上设有等离子表面处理器，另一个三轴机器人上设有喷胶喷头，且等离子表面处理器和喷胶喷头分别位于对应的一对托架定位转盘上方，工作台一侧设有胶桶，喷胶喷头的进料口通过胶泵与胶桶相通；下料传输装置包括链条输送机和安装在链条上的多个托架盒。

自动供料振动盘包括振动盘，安装在振动盘上的物料腔，物料腔内壁上设有螺旋上升的内轨道，靠近内轨道出料端的物料腔外壁和内轨道连接处开有托架翻转槽，内轨道的出料端设有托架出料导槽，托架出料导槽的进料口和托架翻转槽的出料端相通，位于托架出料导槽的下方设有接料盒，接料盒一侧开有与物料腔内相通的出料口，物料腔内壁上沿内轨道上升方向倾斜设有多个托架翻转导向片，托架翻转导向片和内轨道的间距大于一个托架的高度而小于两个托架的高度。

位于喷胶喷头处的工作台上设有接胶桶。

本发明优点是：通过自动供料振动盘摆放好托架的位置和形状，通过四个托架运送气缸依次放置到固定的位置进行自动清理和涂胶，极大的提高了工作效率和涂胶质量。

附 图 说 明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本发明自动供料振动盘结构示意图。

图4是本发明托架结构示意图。

具体实施方式