[发明专利]车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法，其特征在于，所述节能控制方法包括：

S1：采集与车辆冲坡行驶相关的地理信息，所述地理信息包括车辆当前位置与坡底之间的距离信息以及坡道信息；

S2：基于所述地理信息，建立车辆的冲坡操作物理模型；

S3：基于车辆当前位置的当前工作状态、采集的地理信息和车辆参数，计算坡底处的坡底工作状态以及坡顶处的坡顶工作状态，分析和确定车辆所属的冲坡情境类型；

S4：基于所述冲坡操作物理模型，计算出车辆由坡底不掉档行驶到坡顶所应当具有的坡底车速；

S5：将计算得出的所述坡底车速以语音形式发送给驾驶员，进行提示；

S6：基于所述坡底车速，将车辆抵达坡底时的速度调整到所述坡底车速。

2.根据权利要求1所述的车辆冲坡行驶中的节能控制方法，其特征在于，基于GPS进行地理信息采集，且所述坡道信息包括坡度角和坡道长度。

3.根据权利要求1所述的车辆冲坡行驶中的节能控制方法，其特征在，所述冲坡操作物理模型还涉及车辆参数，且所述车辆参数包括车辆质量、主减速比、最高档传动比、车辆滚动半径、车辆旋转质量换算系数、迎风面积、机械效率、摩擦阻力系数和空气阻力系数。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的车辆冲坡行驶中的节能控制方法，其特征在于，车辆冲坡行驶包括两个阶段：车辆从当前位置加速行驶至坡底的过程为第一阶段，车辆从坡底冲到坡顶的过程为第二阶段，并且将所述第一阶段的运动简化为匀加速运动、将所述第二阶段的运动简化为匀减速运动。

5.根据权利要求4所述的车辆冲坡行驶中的节能控制方法，其特征在于，所述坡底车速为：

其中，表达式中各参数含义：i₀为车辆的主减速比，i_g为当前档位的传动比，η_T为机械效率，r为车轮滚动半径，v₀为车辆当前车速，T₀为车辆当前位置处发动机转矩，l₀为车辆当前位置到坡顶的距离，m为车辆质量，g为重力加速度，f为摩擦阻力系数，θ为坡度角，δ为车辆旋转质量换算系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积。

6.根据权利要求4所述的车辆冲坡行驶中的节能控制方法，其特征在于，

车辆到达坡底时发动机输出转矩为：发动机转速为：其中

车辆到达坡顶时发动机输出转矩为：发动机转速为：其中

其中，表达式中各参数含义：i₀为车辆的主减速比，i_g为当前档位的传动比，η_T为机械效率，r为车轮滚动半径，T_m为车辆加速至坡底时发动机转矩，n_m为车辆加速至坡底时发动机转速，l₀为车辆当前位置到坡顶的距离，l₁为坡底到坡顶的距离，T_n为车辆冲到坡顶时发动机输出转矩，n_n为车辆冲坡后到达坡顶时发动机转速，m为车辆质量，g为重力加速度，f为摩擦阻力系数，θ为坡度角，δ为车辆旋转质量换算系数，C_D为空气阻力系数，A为迎风面积，v₀为车辆当前位置处车速，n₀为车辆当前位置处发动机转速，T₀为车辆当前位置处发动机输出转矩，a₁为第一阶段车辆运行的加速度，a₂为第二阶段车辆运行的加速度。