[发明专利]车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统，属于车辆节能技术领域，所述方法包括：采集与冲坡行驶相关的地理信息；建立冲坡操作物理模型；基于车辆发动机的当前工作状态、地理信息及车辆参数，计算发动机的坡底工作状态及坡顶工作状态，并确定车辆所属的冲坡情境类型；基于所述冲坡操作物理模型，计算出车辆由坡底保持不掉档行驶到坡顶所应当具有的坡底车速；将计算得出的所述坡底车速以语音形式提示驾驶员；驾驶员基于收到的坡底车速提示，将车辆抵达坡底时的速度调整为所述坡底车速。此外，本发明还提供了一种车辆冲坡行驶中的节能控制系统。本发明的技术方案能够在保证车辆顺利爬坡的前提下，降低燃油消耗，具有节能减排效果。

技术领域

本发明属于车辆节能技术领域，具体而言，涉及一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

车辆行驶过程中经常遇到爬坡情况，如何根据实际爬坡情况，准确、及时地提示驾驶员做出合理操作以降低冲坡过程中的燃油消耗是节能驾驶中需要解决的问题之一。现有技术中：一方面，车辆爬坡过程中的坡底速度无法精准控制，坡底速度往往过大或者不足，坡底速度过大必然造成燃油消耗量大、气体排放量大、容易造成污染，坡底速度不足则导致爬坡困难以及其它安全风险；另一方面，车辆爬坡过程中常涉及档位变换，控制过程比较繁琐，不够便捷，也容易出现各种意外。

根据发动机万有特性曲线图可知，车辆发动机工作区域分为最优区和次优区，当发动机工作在最优区时，燃油消耗量较低，此时车辆状态即为工作在最优区。车辆爬坡过程中，如何使发动机尽可能一直工作在最优区，从而降低车辆燃油消耗，成为车辆行驶中一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法及系统，目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现的：

一种车辆冲坡行驶中的节能控制方法，所述节能控制方法包括：

S1:采集与车辆冲坡行驶相关的地理信息，所述地理信息包括车辆当前位置与坡底之间的距离信息以及坡道信息；

S2:基于所述地理信息，建立车辆的冲坡操作物理模型；

S3:基于车辆当前位置的当前工作状态、采集的地理信息和车辆参数，计算坡底处的坡底工作状态以及坡顶处的坡顶工作状态，分析和确定车辆所属的冲坡情境类型；

S4:基于所述冲坡操作物理模型，计算出车辆由坡底不掉档行驶到坡顶所应当具有的坡底车速；

S5:将计算得出的所述坡底车速以语音形式发送给驾驶员，进行提示；

S6:基于所述坡底车速，将车辆抵达坡底时的速度调整到所述坡底车速。

进一步地，基于GPS进行地理信息采集，且所述坡道信息包括坡度角和坡道长度。

进一步地，所述冲坡操作物理模型还涉及车辆参数，且所述车辆参数包括车辆质量、主减速比、最高档传动比、车辆滚动半径、车辆旋转质量换算系数、迎风面积、机械效率、摩擦阻力系数和空气阻力系数。

进一步地，车辆冲坡行驶包括两个阶段：车辆从当前位置加速行驶至坡底的过程为第一阶段，车辆从坡底冲到坡顶的过程为第二阶段，并且将所述第一阶段的运动简化为匀加速运动、将所述第二阶段的运动简化为匀减速运动。

进一步地，所述坡底车速为：