[发明专利]一种基于移动建筑的智能化控制系统

权利要求书

1.一种基于移动建筑的智能化控制系统，其特征在于，包括轨道支撑架，悬空轨道、控制操作舱，以及地面上的中央控制台；所述控制操作舱前部具有一个多节可调节长度和弯曲角度的伸展栈桥，所述伸展栈桥的最前端一节通过转盘可作180度转动，用于人员进行农业操作；所述中央控制台通过无线网络与所述控制操作舱双向互联，所述控制操作舱通过转动盘与滑座连接，转动盘上有步进电机可控制所述控制操作舱进行360度自转，所述滑座通过至少两个滑轮与悬空轨道连接，并通过驱动装置在所述悬空轨道上前后运动；所述轨道支撑架上端设置有可调节升降高度的液压装置，所述控制操作舱中设置有操作台、检测仪器、水泵、颗粒播撒吸收器、采集机械手。

2.根据权利要求1所述一种基于移动建筑的智能化控制系统，其特征在于，所述滑座两侧设置有至少2个用于卡紧悬空轨道的保护稳定勾脚，当使用伸展栈桥时，为保证所述控制操作舱平衡防止翻车，通过液压设备放下所述保护稳定勾脚卡紧悬空轨道。

3.根据权利要求1所述一种基于移动建筑的智能化控制系统，其特征在于，所述控制操作舱顶部是透明有机玻璃构成，上面设置有太阳能电池板和太阳能跟踪控制器，通过电线、蓄电池与转动盘上的步进电机连接，控制太阳能电池板实时朝向太阳运动。

4.根据权利要求1所述一种基于移动建筑的智能化控制系统，其特征在于，操作人员通过所述采集机械手采集下方土地或水塘样品，并用检测仪器检测土壤和水体质量；操作人员通过操作伸长所述伸展栈桥到果树林中，实现悬空定位修剪枝条、采摘果实、喷洒农药。

5.根据权利要求1所述一种基于移动建筑的智能化控制系统，其特征在于，所述悬空轨道包括轨道和柔性轨道转向构件，所述柔性轨道转向构件包括一个转盘底座，转盘底座上的外圆弧导轨里套接有内圆弧导轨，外圆弧导轨连接有一个进入端头和一个导向块，内圆弧导轨两侧设置有齿条带，可在外圆弧导轨里按刻度旋转，所述内圆弧导轨连接有至少一个出口端头和一个限位块。

6.根据权利要求5所述一种基于移动建筑的智能化控制系统，其特征在于，所述内圆弧导轨连接有第二出口端头形成岔道，通过控制所述限位块移动连通其它的轨道。

7.根据权利要求1所述一种基于移动建筑的智能化控制系统，其特征在于，所述滑座上还安装有用于探测轨道缝隙和障碍物的红外探测器，所述滑座下部连接滑轮的位置设置有检测轨道形变的应力传感器，所述红外探测器和应力传感器通过数据线与所述控制操作舱的触摸显示屏连接。