[发明专利]一种基于移动建筑的智能化控制系统

说明书

本发明公开了一种基于移动建筑的智能化控制系统，包括轨道支撑架，悬空轨道、控制操作舱，以及地面上的中央控制台；所述控制操作舱中设置有检测仪器、水泵、颗粒播撒吸收器、采集机械手；控制操作舱前部具有一个多节可调节长度和弯曲角度的伸展栈桥，用于操作人员进行农业操作。本发明可以更好保持生态环境，采用空中作业的方式，进行各种农业情况监控和智能化的大面积农业操作，节省人力，提高了经济效益。

技术领域

本发明涉及建筑技术领域，尤其涉及一种基于移动建筑实现智能化农业管理的系统。

背景技术

新农业生产现在是采用大面积耕种或养殖，不再是很多人工去精耕细做，需要在保持生态环境的基础上，采用智能化农业管理技术才能提高产量，节省成本。

新农业生产需要大面积智能管理农作物生长，或进行大数量的动物饲养，广泛运用现代科技手段进行农业种植或动物饲养，农业种植新技术包括运用于育种、育苗阶段、物流传送、信息技术等等，比如田间管理、农产品运输、精准定位智能播种、洒水施肥，收割传送；果林需要针对每棵树修剪枝条、打药、采摘果实，达到全面智能化控制管理，实现不占用路面道路，节省人力劳作，节省水和肥料，成本降低经济效率高。

新农业对农业生产效率提出了更高的要求，这其中对于收获农作物以及饲养家禽的日常管理，以及采用不同农用器械的快速高效修剪果树枝条，采摘果实也是其中的重要一环。但目前来看，有各种的播种机，收割机，田里埋的灌溉水管，人工洒农药，采摘果实这些方式都功能单一，投入大量人力成本高，不利于高效全面监控和田间管理，操作效率依然十分低下，甚至还在依赖人力，这是发展新农业不可忽视和迫切需要解决的问题。

发明内容

本发明提出一种基于移动建筑的智能化控制系统，可以更好保持生态环境，采用空中作业的方式，进行各种农业情况监控和智能化的农业操作，节省人力，提高了经济效益。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于移动建筑的智能化控制系统，包括轨道支撑架，悬空轨道、控制操作舱，以及地面上的中央控制台；所述控制操作舱前部具有一个多节可调节长度和弯曲角度的伸展栈桥，所述伸展栈桥的最前端一节通过转盘可作180度转动，用于人员进行农业操作；所述中央控制台通过无线网络与所述控制操作舱双向互联，所述控制操作舱通过转动盘与滑座连接，转动盘上有步进电机可控制所述控制操作舱进行360度自转，所述滑座通过至少两个滑轮与悬空轨道连接，并通过驱动装置在所述悬空轨道上前后运动；所述轨道支撑架上端设置有可调节升降高度的液压装置，所述控制操作舱中设置有操作台、检测仪器、水泵、颗粒播撒吸收器、采集机械手。

进一步，所述滑座两侧设置有至少2个用于卡紧悬空轨道的保护稳定勾脚，当使用伸展栈桥时，为保证所述控制操作舱平衡防止翻车，通过液压设备放下所述保护稳定勾脚卡紧悬空轨道。

进一步，所述控制操作舱顶部是透明有机玻璃构成，上面设置有太阳能电池板和太阳能跟踪控制器，通过电线、蓄电池与转动盘上的步进电机连接，控制太阳能电池板实时朝向太阳运动。

进一步，操作人员通过所述采集机械手采集下方土地或水塘样品，并用检测仪器检测土壤和水体质量；操作人员通过操作伸长所述伸展栈桥到果树林中，实现悬空定位修剪枝条、采摘果实、喷洒农药。

进一步，所述悬空轨道包括轨道和柔性轨道转向构件，柔性轨道转向构件包括一个转盘底座，转盘底座上的外圆弧导轨里套接有内圆弧导轨，外圆弧导轨连接有一个进入端头和一个导向块，内圆弧导轨两侧设置有齿条带，可在外圆弧导轨里按刻度旋转，所述内圆弧导轨连接有至少一个出口端头和一个限位块。

进一步，所述内圆弧导轨连接有第二出口端头形成岔道，通过控制所述限位块移动连通其它的轨道。